小鹏GX搭载的第二代VLA智驾系统，凭借3000TOPS的超高算力和端到端大模型，在高速、城区、极端天气及安全冗余场景中展现了极高的完成度，尤其在新华社10大安全场景实测中全部通过，是目前全尺寸SUV中智驾综合表现最接近“老司机”水准的系统之一。
一、高速与长途场景：像老司机一样稳健
驾驶员失能辅助：系统可识别驾驶员闭眼、脱离方向盘等状态，自动减速、打灯并平稳停靠路边应急车道，同时自动拨打救援电话。
消失的前车避让：前车突然变道暴露前方静止车辆或施工区域时（TTC
高速巡航表现：在高速测试中，XNGP激活后行驶状态稳定，变道、超车意图通过语音播报清晰传达，脱手检测频率合理，15秒左右提醒接管。
二、城区与复杂路况：类人博弈与场景泛化
无图全场景通行：支持“漫游”模式，无需设置导航即可在园区、地库、郊外等无画线路段自主绕行，实现“有路就能开”。
复杂路口处理：十字路口可自主识别横穿儿童假人（从遮挡车后窜出），能实现“消失的前车”等连续博弈场景，变道策略偏向提前避让、动作平顺。
环岛与掉头：大部分城区直行、转弯场景表现优异，但复杂环岛与U形掉头仍需驾驶员接管，系统在犹豫时主动提示，降低了误判风险。
三、极端天气与极限安全：树立新安全标杆
雨天与隧道场景：在模拟暴雨环境中，倒伏树木被隐匿于雨幕中，系统仍能准确识别并完成避让；隧道口光线突变时，提前识别停放的电摩并变道通过。
冰雪与爆胎场景：搭载冰雪AES紧急避障功能，支持湿滑路面下的稳定控制；全域安全系统可应对爆胎、横风等极端工况。
航空级冗余兜底：转向、制动、通信、供电等六重安全冗余，确保单一系统失效后车辆仍能安全靠边停车，满足2027年国标要求。
