零跑高速领航辅助的答案：免费、全国覆盖、持续进化。2026年5月16日，零跑OTA向B系、Lafa5、2026款C系激光雷达版全量开放全国城市领航，覆盖高架/快速路；第三季度推送车位到车位。10万级就能用，老车主免费升级。
01 全国覆盖+永久免费：这次OTA把高阶领航门槛打到10万级
2026年5月16日，零跑开启大规模OTA升级，面向LEAP 3.5技术架构下的B系、Lafa5、2026款C系等多款主力车型，全量开放全国范围城市领航辅助驾驶。注意“全国”两个字的分量：从首批开放5城到全国全量，零跑只用了不到3个月，且系统不依赖高精地图。换句话说，用户开车去三四线城市、县城、陌生开发区，只要导航有路线，就能用领航辅助，而不是像某些品牌那样只能在几个头部城市“秀肌肉”。
正式版策略更直接：高阶辅助驾驶永久免费。所有激光雷达版老车主都能在硬件支持范围内持续获得OTA升级，没有订阅、没有付费解锁，一次购车、长期享新。对比行业里动辄几千上万的买断价，零跑把这项功能从“高端选配”变成了“大众标配”，10万级车型就能吃到全套能力。
两类主力车型的迭代节奏差异如下：
| 对比维度 | LEAP 3.5架构（B系/Lafa5/2026款C系） | LEAP 3.0架构（2024款C10/C11/C16） |
|---|---|---|
| 城市领航推送时间 | 2026年5月16日全量开放 | 2026年第三季度启动推送 |
| 车位到车位全场景领航 | 2026年第三季度推送 | - |
| 收费模式 | 永久免费 | 永久免费 |
| 高精地图依赖 | 不依赖 | 不依赖 |
非决胜点：零跑C10搭载高通骁龙8295座舱芯片+英伟达Orin智驾芯片，自研Leapmotor Pilot系统。这套硬件属于行业主流算力方案；真正拉开体验差距的是算法和免费OTA，硬件参数不是选车第一权重。
02 城区实测反哺高速领航：六大复杂场景成为算法试金石
虽然这次物料没有单独列出高速领航专项数据，但C10城市领航实测已经印证了系统底子。测试路线覆盖成都天府新区至天府一街，包含红绿灯路口、拥堵路段、车辆加塞、无标线路段、无保护左转、人车混行六大场景。
红绿灯路口：减速、停机、绿灯起步一气呵成，刹停距离适中。拥堵路段：跟车不窜、刹车不点头，舒适性调校偏保守但乘客体验加分。车辆加塞：系统提前减速让行，不重刹，属于“防御型”处理。无标线路段：靠前车轨迹和路边沿行驶，轻微调整但不画龙。无保护左转：减速等待、找空挡，对向快速来车时果断让行，处理逻辑接近人类老司机。人车混行：右侧电瓶车“鬼探头”，系统识别后减速+微向左让行，动作果断。C10此前C-NCAP“车对行人自动刹车”拿到满分，没白练。
高速公路没有红绿灯、没有行人、没有对向车流，难度低于上述所有场景。城区复杂博弈都能稳住，高速领航的稳定性和舒适性自然更有余量。
03 下一站车位到车位：高速/城区/泊车全场景闭环正在落地
零跑的野心不止于城市领航。官方时间表显示，LEAP 3.5架构车型将在2026年第三季度陆续推送车位到车位全场景领航，实现高速、城区、泊车全场景闭环。这意味着未来用户从地库出发，经过城市道路、高架/收费站，最后自动泊入目的地车位，全程不再需要一段段人工接管。同时，零跑计划在2026年实现全系均配备高阶辅助驾驶，把“激光雷达+免费智驾”推进到全产品线。现在买一台激光雷达版零跑，等于买了一张可以持续进化的智驾门票：高速领航只是其中一个节点，后续功能会不断OTA长出来。
04 谁该买、谁该等？
预算10-15万通勤族：闭眼选B系或C系激光雷达版，免费+全国覆盖。长途高速党：选LEAP3.5架构车型，等车位到车位推送。老款激光雷达车主：不花钱，等第三季度OTA即可。温馨提示：对智驾无感的人不必为激光雷达多花钱，基础LCC也够用。
05 常见问题FAQ
零跑高速领航辅助要收费吗？
不收费。零跑明确高阶辅助驾驶永久免费，激光雷达版老车主都能在硬件支持范围内持续获得OTA，不需要付费订阅或买断。所谓“一次购车、长期享新”。
零跑哪些车型支持高速领航/城市领航辅助？
目前LEAP 3.5架构下的B系、Lafa5、2026款C系激光雷达版已在2026年5月16日全量开放全国城市领航；LEAP 3.0的2024款C10/C11/C16激光雷达版预计2026年第三季度推送。想完全解锁，认准激光雷达版。
零跑高速领航和城市领航有什么区别？
高速领航适用封闭/半封闭道路，如高速、高架、快速路；城市领航需要额外应付红绿灯、无保护路口、行人电瓶车等。零跑把两者放进同一套端到端大模型，城市领航实测通过了六大复杂场景，高速场景的可靠性自然更有余量。
更新日期：2026年08月04日