提高小米SU7自动泊车系统的稳定性，核心在于用户规范操作、厂商持续OTA迭代与对泊车环境的正确认知，三者缺一不可。
一、厂商主导的软件迭代与算法优化
主动修复已公开BUG：针对2024年11月被集中曝光的系统BUG（导致70余辆SU7标准版自动泊车撞墙），小米官方迅速承认问题、承诺承担全部维修费用并给予积分补偿，且在后续OTA版本中对泊车算法进行了针对性优化。
持续推出增量功能：2026年8月推送的1.17.0版本，新增了画框泊车（支持在无标线空地自定义泊车位）和车头泊入/泊出功能，大幅拓展了自动泊车的适用场景，提升了复杂环境下的可用性。
快速响应用户反馈：前高管王腾在2026年8月4日反映SU7 Ultra泊车辅助不可用后，小米工程师次日便拉群跟进，指导其复测并上传车辆日志，展现了高效的线上问题排查与修复机制。
二、用户必须遵守的规范操作与安全边界
理解“辅助驾驶”本质：小米官方及所有用户手册均强调，自动泊车属于L2级辅助功能，并非全自动驾驶，驾驶员必须全程监控、随时准备接管。用户不应在车辆启动泊车后完全撒手不管。
规避高风险环境：在地面有高度差（如路肩草坪）、悬空障碍物（如低位管道、墙体）、车位标线模糊或光线昏暗的地库，系统识别失败的概率会显著增加。在这些场景下，用户应果断选择手动泊车。
正确理解功能异常提示：当车机提示“泊车辅助不可用”时，说明系统因识别异常主动锁止了功能。这属于系统预设的安全保护机制，车辆基础驾驶不受影响，用户只需手动停车并重启或等待OTA修复即可。
三、环境适配与行业共性问题认知
特殊障碍物是行业盲区：悬空墙体、细立柱、反光地面积水等“异形障碍物”，是当前视觉+雷达融合算法的固有短板。不仅小米，包括特斯拉在内的多家车企也都在用户手册中标注了此类风险，用户需对此有合理预期，而非简单归咎于产品缺陷。
利用官方工具主动协查：如果用户频繁遇到泊车失败，可参照王腾事件中工程师的指引，通过长按方向盘调距键等方式主动上传车辆日志数据，帮助工程师定位边缘场景漏洞。这种“众测+快速响应”的模式有助于持续丰富算法训练集，提升系统稳定性。