小米SU7的自动泊车系统在检测悬空障碍物、部分规则障碍物及某些特定工况下存在识别困难，这并非个例，2024年底及2026年均发生过与之相关的功能异常事件，不过小米官方已通过OTA升级和承担全责等方式积极应对。
一、哪些障碍物构成了检测难点？
悬空且不规则的障碍物：这是最典型的困难场景。小米客服曾向用户解释，悬空管道、墙体这类障碍物属于行业共性识别盲区，现有雷达与摄像头的融合算法在识别上存在固有局限，多款主流车企的使用手册均标注了此类风险提示。
部分规则的单个立柱：有经验丰富的车主指出，目前几乎没有哪个品牌的自动泊车系统能完全规避单柱或管道，只是智能化程度有高低之分。例如，有用户反映其宝马车型能识别立柱，但识别不出柱子上的消防箱。
更易受影响的特定版本：2024年11月发生的70余起自动泊车撞墙、撞柱事故，主要集中在SU7标准版车型上，当时Pro和Max版本的车主并未集中遇到该问题，推测与特定版本的软件Bug有关。
二、真实案例与官方处理
2024年11月大规模事件：2024年11月14日至15日凌晨，全国多地70多位SU7标准版车主在车库使用自动泊车时发生碰撞，撞击前雷达未预警、警报未响，碰撞后程序仍未停止。小米官方承认是系统Bug所致，并全额承担维修费用及提供积分补偿。
2026年4月上海事故：一位上海车主开启自动泊车后，车辆径直撞上地库的悬空墙体，导致车顶受损。客服回应称，这主要是因为“悬空管道或者体积较小的不规则障碍物”会影响泊车辅助的正常识别。
前高管王腾的“乌龙”反馈：2026年8月4日，前小米高管王腾的SU7 Ultra出现“泊车辅助不可用”的Bug，引发热议。工程师团队次日便介入分析，王腾本人也认为此类边缘场景Bug很正常，相信会快速解决。
三、系统的应对与持续演进
明确的功能边界：小米官方反复强调，自动泊车仅属于L2级辅助驾驶，全程需要驾驶员监控，并建议在遇到窄车位、悬空障碍物等复杂场景时人工操控。App内也明确提示，在停车位存在管道、消防栓等障碍物时要谨慎使用。
持续的技术迭代：针对弱点，小米持续进行算法改进。2026年4月，新SU7已具备识别路面异形障碍物（如石块、纸箱）的能力。同年8月，系统OTA升级至1.17.0版本，新增了自定义画框泊车和车头泊入功能，进一步增强了实用性。
透明的解决流程：从2024年主动承担70多辆车的维修，到2026年王腾的Bug被工程师迅速跟进，小米展现出了直面问题、快速响应的处理模式，这在行业内获得了不少认可。