宇树科技在发行市值610亿的背后，其核心业务已从最初的四足机器狗，成功转型为以人形机器人为主导，并成为全球出货量第一的具身智能公司。
一、核心产品矩阵：四足机器狗与人形机器人
四足机器人（机器狗）：宇树科技的起家产品，累计出货量已超过3万台，全球市占率超过60%。其产品因高性能和相对较低的成本（远低于海外波士顿动力）而占据市场优势，广泛应用于科研、教育、巡检等领域。
人形机器人：这是宇树科技当前增长的核心引擎。2025年，其人形机器人营收达到8.68亿元，首次超过四足机器人，占总营收的51.78%。全年出货量超过5500台，位居全球第一，全球市占率达到32.4%。
技术性能：其人形机器人H1已实现超5米/秒的奔跑速度，2026年达到10米/秒，并完成全球首个电驱原地后空翻等高难度动作。G1机型则在障碍赛等场景中展现出优秀的运动控制能力。
二、市场地位与商业化成果
商业化领先：在全球人形机器人公司普遍亏损的背景下，宇树科技是少数实现规模化销售并盈利的企业。2025年，公司营收达16.99亿元，扣非净利润为5.91亿元。
客户结构：主要客户为高校、研究机构和行业领先企业，应用场景集中在科研、教育及初步的工业/商业探索阶段，尚未大规模进入消费级市场。
盈利能力：人形机器人业务在2025年展现出超过60%的高毛利率，体现了其在供应链和成本控制上的优势。
三、发展战略：从“身体”到“大脑”的软硬一体
聚焦“大脑”研发：创始人王兴兴指出，当前人形机器人硬件已够用，瓶颈在于“大脑”，即AI大模型。为此，公司本次IPO募资的近一半（超20亿元）将投入智能机器人模型研发，旨在攻克具身智能技术。
战略合作：宇树科技与AI公司DeepSeek达成战略合作，双方将共同研发面向通用人工智能（AGI）的高性能通用机器人和AI大模型。DeepSeek也参与了宇树的战略配售，锁定期36个月，显示出深度绑定的产业合作意图。
技术路径：公司前期研发侧重于本体结构与运动控制（小脑），自2024年起加大对AI大模型（大脑）的投入，力图从硬件厂商转型为软硬一体的智能平台。