子女偷父母的钱，在法律上构成盗窃行为，但父母谅解后，并非绝对能免于刑事处罚，法律对此有明确的例外条件和限制。
一、核心法律依据：谅解后可“一般可不认为是犯罪”
司法解释明确规定：根据《关于办理盗窃刑事案件适用法律若干问题的解释》第八条，偷拿家庭成员或者近亲属的财物，获得谅解的，一般可不认为是犯罪；追究刑事责任的，应当酌情从宽。
“一般可不认为是犯罪”并非绝对：这意味着在大多数情况下，父母出具谅解书后，公安机关或检察院可做撤案或不起诉处理，但这并非法律上的“免罪金牌”。
法律后果的梯度：即使最终不被认定为犯罪，子女的行为仍属违法，公安机关可依法对其进行治安管理处罚，如拘留或罚款，父母谅解书不能覆盖这一行政责任。
二、不能完全免责的关键例外情形
适用范围有严格界定：司法解释中的“近亲属”仅限配偶、父母、子女、兄弟姐妹、祖父母、外祖父母、孙子女、外孙子女。准儿媳、准女婿、同居女友等不属于近亲属，不适用该宽容条款。
行为性质严重：若盗窃数额巨大、多次盗窃、手段恶劣，或严重侵害父母财产权（如掏空父母养老积蓄），司法机关仍可能追究刑责，谅解书仅作为从轻情节，而非免责理由。
共同犯罪的共犯不适用：若子女伙同他人盗窃父母财物，子女因谅解可免责，但其他共犯的刑事责任不能因被害人是子女的近亲属而免除，仍须依法追究。
三、民事责任与行政处罚依然存在
财产返还义务不可避免：即使刑事免责，子女盗窃的钱款仍需返还父母。若无法返还，父母有权通过民事诉讼要求赔偿。民事赔偿责任不因谅解而消失。
行政处罚风险不可忽视：根据《治安管理处罚法》，盗窃行为可处拘留和罚款。实践中，公安机关对情节较轻、父母谅解的案件多以教育为主，但若数额较大或行为恶劣，仍可依法处罚。
“痛改前非”是重要考量：司法机关在决定是否追诉时，会综合考察子女的悔罪态度、是否退赃退赔、有无前科等。仅凭一张谅解书但无悔改表现，仍可能面临公诉。