2026年8月10日宇树科技开启科创板申购之际，其创始人前东家大疆因2019年撤资退出，错失按发行价测算高达约37亿元的账面回报，这段“擦肩而过”成为科技创投圈热议的焦点。
一、撤资直接原因：内部反腐风暴叫停对外投资
投资早已敲定：2018年大疆旗下基金计划出资1012.86万元，拿下宇树科技约17%股份，彼时该公司投后估值约6000万元，工商登记手续已办理完成，大疆一度成为宇树最大外部股东。
反腐引发连锁反应：2019年大疆内部开展大规模反腐调查，负责该项目的投资负责人被处理，同期所有对外投资项目均被叫停审查，这笔已敲定的增资最终资金未到位，大疆选择减资退出。
“一刀切”式风控：当时大疆对所有对外投资采取全面暂停审查的收缩策略，宇树项目虽已完成工商登记，仍在审查中被整体放弃，属于企业风险管控层面的集中决策。
二、撤资时点与事后收益的巨大反差
当时赛道极冷：2018年人形机器人属冷门赛道，宇树科技估值仅6000万元，王兴兴曾回忆公司一度接近发不出工资，商业化路径并不清晰。
如今市值飙升：按宇树科技本次发行价150.80元/股、发行后市值约610亿元测算，大疆当年17%股份对应市值约37亿元，若持有至今回报率约360倍。
对比更显遗憾：早期天使投资人尹方鸣2016年以200万元入股宇树，如今对应持股市值约2.8亿元，回报约140倍；而大疆在临门一脚时放弃，被评价为“不是投错，而是没拿住”。
三、撤资背后的战略逻辑与客观评价
主业聚焦考量：大疆当时核心任务是巩固无人机主业，机器人赛道早期规模小、不确定性高，从财务视角收缩对外投资是理性选择。
两条差异化赛道：大疆垄断空中无人机市场，宇树深耕地面四足与通用人形机器人，二者直接竞争交集有限，大疆撤资并不动摇自身发展根基。
投资决策难用事后结果倒推：站在2019年时点，宇树面临技术、合规、现金流多重不确定性，大疆选择退出是基于当时风险判断的决策，而非单纯看走眼。