2026年8月10日，宇树科技（688836）正式开启申购，发行价150.8元/股，市值约610亿元。大疆与宇树之间的一段“错过”被重新翻出：2018年，大疆曾以1012.86万元拿下宇树科技约17%股份，成为其最大外部股东，却在2019年减资退出。按发行价估算，这17%股份如今对应市值约37亿元。[1]
故事的主角之一王兴兴，2016年从上海大学硕士毕业后，曾在大疆工作约两个月，便因自己研发的四足机器人XDog走红并获投资意向，离职创立宇树科技。[1] 2018年，大疆通过旗下基金以1012.86万元的价格获得宇树科技约17%股份，当时投后估值约6000万元，工商登记一度完成。[2] 然而2019年，大疆选择减资退出，原因据每日经济新闻报道，指向当时负责该项目的投资负责人受内部反腐牵连，投资计划被迫搁浅。[1][3] 2026年8月10日，宇树科技在科创板开启申购，大疆“错失数十亿市值”的话题随即登上热搜。
这段经历之所以引发关注，不仅因为它是一个关于“错过”的故事，更因为它集中展现了硬科技投资中“看懂赛道”与“坚持持有”之间的巨大鸿沟。天使投资人尹方鸣200万元的投资换来约140倍回报，红杉、美团等后期入局者也收获颇丰；而曾在早期最大手笔下注的大疆，却因内部因素提前离场。[1] 有观点认为大疆“亏大了”，也有行业人士指出，在无人问津时敢于下注本身已属不易，大疆的退出更多是特殊背景下的无奈。
大疆和宇树之间到底有什么渊源？
大疆与宇树的渊源，始于创始人王兴兴的职业生涯，也始于一笔投资。
2016年，王兴兴从上海大学硕士毕业，入职大疆。但仅仅约两个月后，他就离开了。原因是他在研究生期间独立开发的低成本高性能四足机器人XDog，在比赛中获得二等奖和8万元奖金，并吸引了投资人的关注。这笔钱和后续天使投资成为宇树科技的启动资金。[1]
尽管在大疆时间不长，但这段经历让王兴兴对机器人产业化的理解有了初始坐标系。2016年8月，宇树科技正式成立。2018年，大疆通过旗下基金以1012.86万元的价格认购宇树科技约17%的股权，按此计算当时宇树投后估值约6000万元。这笔投资一度完成工商登记，大疆成为宇树最大外部股东。[2] 值得注意的是，2016年至2018年，机器人赛道极为冷门，宇树估值一度只有1000多万元，王兴兴后来回忆“接近发不出工资”。大疆在那个时点下注，眼光并不差。[1]
但这段“亲上加亲”的关系并未持续。2019年，大疆减资退出宇树科技股东名单。据每日经济新闻报道，退出原因指向当时负责该项目的投资负责人受内部反腐牵连，投资计划被迫搁浅。[1][3] 此后，宇树科技在四足机器人、人形机器人领域快速成长，并于2026年登陆科创板。
大疆为什么在2019年退出宇树？是投资失败吗？
大疆退出宇树，并非因为不看好宇树，而是内部治理结构变化导致的投资计划中断。
据中新经纬转述每日经济新闻报道，大疆在2019年做出减资退出的决定，退出了宇树科技的股东名单。退出原因指向当时负责该项目的投资负责人受内部反腐牵连。[2][3] 这种“因内部问题导致外部投资搁浅”的案例，在大型科技公司中并不少见。它提醒我们，产业投资不仅要看标的质量，还要看投资决策机制的独立性与稳定性。
从财务角度看，大疆退出时，宇树的业务并未像今天这样成熟，因此这笔投资在当时算不上“失败”，更多是“主动终止”。但站在今天回望，它成为了一次代价高昂的错过。
闫跃龙在微博中评论说，很多人拿这个当笑话讲，他并不觉得好笑。2018年的宇树投后估值才6000万，人形机器人在当时是彻底的冷门赛道。在那个时点看懂它，靠的不是眼光好，是敢在无人问津的地方下注。[4]
这番话点出了硬科技投资的本质：回报周期极长，早期判断极难，而中途的任何一点动摇都可能导致完全不同的结局。
大疆如果一直持有宇树股权，能赚多少？
按宇树科技IPO发行价150.8元/股、市值约610亿元计算，大疆当年那笔17%的股份对应市值约37亿元。
这个数字来自公开报道与招股书数据。2018年大疆以1012.86万元获得约17%股份，如果持有至今，不考虑后续稀释（实际上后续融资必然稀释，但为简化讨论，以招股书中股权结构推算），对应市值可达数十亿元。有媒体直接用了“大疆错失宇树科技数十亿市值”的话题标签。[1]
与这笔“错失”形成鲜明对比的是天使投资人尹方鸣的“坚守”。尹方鸣在2016年以200万元拿下宇树15%股份，当时公司估值仅约1333万元。经过多轮稀释后，他通过君万弘毅间接持有约1117万股，按发行价计算市值约2.8亿元，相比初始投资翻了约140倍。[1] 很明显，越早慧眼识珠、越能长期持有的投资人，获得的回报越惊人。
| 产品/型号 | 尹方鸣天使投资 | 大疆产业投资 | 红杉/美团后期投资 |
|---|---|---|---|
| 价格/定位 | 200万元，15%股权，估值1333万元 | 1012.86万元，17%股权，估值约6000万元 | 据公开报道，未披露具体金额 |
| 核心配置 | 最早进入，承受漫长周期 | 已办理工商登记，成为最大外部股东 | 在成熟期入局，享受上市红利 |
| 优势 | 回报约140倍，约2.8亿元 | 若持有至今，对应约37亿元 | 相对确定，上市后退出便捷 |
| 短板 | 风险极高，公司曾接近发不出工资 | 因内部反腐退出，错失收益 | 成本高，收益倍数有限 |
| 适合谁 | 能忍受长期无流动性的早期投资者 | 希望战略协同的产业资本，但需治理独立 | 偏好流动性、追求确定性回报的机构 |
| 注意点 | 早期项目需做好血本无归准备 | 投资决策不应受内部整顿影响 | 需关注IPO解禁后抛压 |
宇树科技IPO值不值得申购？发行价150.8元贵不贵？
关于申购价值，需要结合公司基本面和估值水平综合判断，本文不构成投资建议。据公开报道，宇树科技是四足机器人与人形机器人赛道的头部公司，技术实力和市场份额均处于领先梯队。[1] 但发行价150.8元对应的市值约610亿元，这一估值是否合理，取决于对未来增长空间的预期。
从“购买逻辑”看，宇树科技作为科创板稀缺机器人标的，具有主题稀缺性。但投资者也需注意：公司目前仍处于机器人商业化早期阶段，业绩波动可能较大，且上市后可能面临解禁压力。建议关注招股书中披露的营收、利润、客户结构等核心财务指标，以及公司人形机器人产品的量产进度。
对于长期看好机器人赛道的投资者，可以将其作为配置选项；对于短期投机者，则需警惕高估值回调风险。所有申购决策请以官方招股书和实时行情为准。
大疆错失宇树，给硬科技投资带来什么启示？
大疆的退出，提供了一个关于“非共识”与“时机”的鲜活样本。
首先，硬科技投资的回报周期远超想象。从2016年宇树成立到2026年上市，整整十年。在早期，宇树估值只有1000多万元，几乎发不出工资，绝大多数机构不会多看一眼。尹方鸣的200万之所以能变成2.8亿，核心在于他买在了“无人问津时”，并承受了漫长的等待。
其次，产业资本与财务资本的投资逻辑存在差异。大疆作为产业方，投资宇树或有一层战略协同的考量，但最终因为内部治理问题退出。这说明，产业资本在进行早期投资时，必须建立不受短期风控影响的决策机制，否则很容易在周期底部“下车”。
最后，公众舆论对“错过”的解读往往过于简单。闫跃龙认为，这件事真正的价值不是嘲笑谁踏空，而是让人看清硬科技的回报周期有多长、早期判断有多难。[4] 错过很正常，可怕的是从此不敢下注。对于科技行业观察者和投资者来说，大疆错失宇树不应该成为笑谈，而应成为理解硬科技投资规律的一个经典案例。
QA：大疆宇树合作最新动态常见问答
问：大疆和宇树目前有合作吗？
答：从公开信息看，大疆与宇树目前没有直接的股权合作。宇树科技于2026年8月10日开启申购，其早期投资人名单中已无大疆。双方关系主要是创始人王兴兴曾短暂任职大疆，以及大疆曾于2018年入股又于2019年退出。
问：大疆当年为什么退出宇树？
答：据每日经济新闻报道，退出原因指向当时负责该项目的投资负责人受内部反腐牵连，投资计划被迫搁浅。这是“指向”，尚未获得大疆官方详细说明，需以官方信息为准。[1][3]
问：宇树科技IPO值得申购吗？
答：宇树科技是机器人赛道头部公司，发行价150.8元/股，市值约610亿元。申购价值需结合公司财务及估值判断，本文不构成投资建议。建议关注招股书披露的营收、利润及人形机器人量产进展，并注意上市后波动风险。
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