一、人才阵容全面升级，补齐“大脑”短板
孔涛的加盟是小米机器人团队近期最核心的人才变动。他是清华计算机系博士、字节跳动首位专注机器人研究的员工，几乎独立完成了字节机器人项目“从0到1”的历程。他于2025年夏天加入小米后，迅速与团队核心成员进行一对一长谈，以摸清团队在行业内的真实水准，随即小米内部新成立了“具身智能与应用部”，由其挂帅，统管VLA算法团队和机器人具身研发部。此外，前特斯拉Optimus灵巧手团队核心成员卢泽宇也于2025年11月正式入职，担任小米机器人灵巧手负责人，专注于“手部”这一核心环节的工程化落地。
二、团队规模约200人，全栈布局+高度保密
目前，小米机器人事业部大约有200人规模，研究覆盖了机器人的本体、小脑（运动控制）、大脑（AI决策）以及机器人操作系统等全栈技术。值得注意的是，团队内部不同部门还会针对同一个前沿方向（如世界模型）进行预研。孔涛带领的基座模型团队独立性极强，拥有单独的办公地，对内也属于高度保密状态，甚至小米高管在飞书上集体开会时，孔涛都不必露脸。
三、技术水平：大模型开源领跑，进厂实习成绩亮眼
小米机器人团队在算法端和落地端均取得了关键进展。2026年2月，团队开源了47亿参数的VLA大模型Xiaomi-Robotics-0，采用“大脑（VLM）+小脑（DiT）”架构，在LIBERO、CALVIN三大主流仿真测试中均刷新行业最佳成绩（SOTA）。8月又发布了能力更强的Xiaomi-Robotics-1。在落地应用上，其人形机器人已在小米汽车工厂“实习”满4个月，自攻螺母上件工站的双侧作业成功率已从最初的90.2%提升至98%，逼近熟练工人水平。同时，机器人已成功解锁中控台侧盖板排序、料箱折叠回收等高难度柔性工件工站，展现了世界级的全身协调与灵巧操作能力。