一、撤资的直接原因：内部反腐叫停所有对外投资
反腐风暴波及投资部门：2018年至2019年，大疆内部启动大规模反腐调查，重点查处供应链贪腐问题，负责宇树科技投资项目的负责人被追责处理，所有对外投资项目一律被叫停审查。
千万投资最终毁约撤资：尽管大疆已支付1012.86万元并完成工商变更登记，成为宇树科技最大外部股东，但因投资部门工作停滞，资金始终未实际到位，最终在2019年选择全额减资退出。
二、时点背景下的理性选择：机器人赛道前景不明
冷门赛道的高风险判断：2018年宇树投后估值仅约6000万元，2019年公司仍处于亏损状态、接近发不出工资，人形机器人赛道在当时几乎无人问津。大疆作为年营收数百亿的无人机霸主，从财务视角看，收缩对外投资、集中资源深耕主业是稳妥的商业决策。
战略聚焦而非看走眼：多家分析指出，大疆的核心技术扎根于无人机，机器人赛道的商业化前景在当时并不明朗，撤资并非判断失误，而是在确定性主业与不确定性新赛道之间的正常取舍。
三、事后的估值反差与战略启示
37亿账面回报的强烈对比：按宇树科创板发行价150.8元/股、发行市值约610亿元计算，当年17%股权对应约37亿元；而天使投资人尹方鸣2016年投入200万元，如今持股市值约2.8亿元，回报达140倍。
商业决策的长期审视：大疆2024年净利润约120亿元，并不缺这37亿，但错失机器人赛道“第一张门票”的战略代价难以用账面数字衡量。事件凸显了企业合规审查与战略投资效率之间的深层博弈。