2026年8月10日宇树科技以610亿元市值开启科创板申购，曾以1012万元入股并完成工商登记的大疆，因2019年内部反腐叫停对外投资而全额撤资，按发行价计算这17%股份如今对应约37亿元账面回报，成为创投圈最受关注的“临门一脚”式遗憾案例。
一、核心事实：大疆错失宇树的投资数据
投资与退出经过：2018年，大疆通过旗下基金计划以1012.86万元入股宇树科技，获得约17%股份（投后估值约6000万元），并办理完工商登记成为最大外部股东。2019年，大疆减资退出宇树股东名单。若坚持持有至今，按宇树科技此次IPO发行价150.80元/股、发行市值约610亿元计算，大疆所持17%股份对应市值约37亿元。
同期投资回报对比：2016年，天使投资人尹方鸣以200万元获得宇树15%股份（投后估值1333万元），经多轮稀释后，按发行价计算其间接持股市值约2.8亿元，回报约140倍。美团系、红杉中国等后期入局机构也获得了数十倍至上百倍账面回报。
二、关键原因：内部反腐导致投资叫停
反腐风暴波及投资部门：2018年大疆开展大规模内部反腐调查，供应链贪腐等问题被集中查处，投资部门工作停滞，所有对外投资项目被叫停审查。负责宇树投资项目的负责人被处理，导致这笔资金最终没有到位，大疆选择毁约撤资。
当时决策逻辑：站在当年视角，机器人赛道尚处冷门，宇树接近发不出工资，大疆基于合规与风险控制决定收缩对外投资、集中资源深耕主业，在当时是理性选择。但事后回看，正是这场整顿让大疆错失了机器人赛道最稀缺的早期布局机会。
二、后续牵动：人才流失与技术外溢
核心人才出走创业：2019年内部反腐后，大疆出现高管离职潮，多位核心员工选择创业。陶冶创办拓竹科技进军3D打印，影石、普渡等公司的核心团队也有前大疆员工身影。
技术优势外溢效应：大疆当年建立的测试标准、供应链管理方式、工程师文档习惯，已成为行业默认规则，前员工在海外市场也形成了竞争。大疆曾起诉影石公司，指其6项专利涉及前员工在职期间的职务发明。
赛道变局：宇树科技如今占据全球消费级四足机器人六成以上市场份额，人形机器人出货量全球领先。大疆虽在无人机领域持续领先（2024年净利润约120亿元），但在第二曲线布局上因这场内部风波付出了战略代价。
三、市场评价：理性决策与事后视角的博弈
“遗憾”但不等于失误：多位分析人士指出，投资本就是赌未来，2018年宇树赛道冷门、商业模式未明，大疆的选择符合当时对风险与内控的考量，不能以事后收益倒推当年决策。
罕见的完整工商登记案例：大疆不仅敲定投资意向，还完成了所有工商变更登记，最终却因内部风波未实际出资而退出，这一特殊性使其成为“临门一脚”式遗憾的典型代表。
硬科技投资需要长期陪伴：该案例再次印证早期硬科技投资的高风险与长周期特征。天使投资人尹方鸣虽然中途分批转让部分股份，最终仍以200万元博得约2.8亿元收益（140倍）；大疆则因一次内部整顿，错过了机器人赛道最稀缺的入场券。
