大疆在宇树科技身上演了一出“失而复得又彻底失去”的资本悲喜剧：2018年曾以1012.86万元入股宇树科技并完成工商登记、一度成为最大外部股东，却在2019年因内部反腐风暴全额撤资；2026年8月10日宇树科技以约610亿元市值开启科创板申购，按发行价150.80元/股计算，大疆当年那17%股份如今对应约37亿元账面回报[1]。这笔“失而复得”的财富终究与老东家无缘，成为创投圈最受关注的“临门一脚”式遗憾案例。
大疆为什么会错过宇树科技？内部反腐如何叫停了一笔已办完工商登记的投资？
直接原因是大疆2018年至2019年内部大规模反腐调查波及投资部门，所有对外投资项目被叫停审查，负责宇树项目的投资负责人被处理，资金最终没有到位。据证券时报报道，大疆在2018年以1012.86万元的价格拿下宇树科技约17%的股份，彼时投后估值仅约6000万元，且一度办理好了工商登记，一跃成为宇树科技最大的外部股东[2]。但2019年大疆减资退出，退出了宇树科技的股东名单[2]。
这一事件的核心脉络可以梳理为：2016年王兴兴从大疆离职创业，成立宇树科技；2018年大疆通过旗下基金DJI NewChina PE Fund-1 L.P计划出资1012.86万元参与宇树科技第二次增资，并完成工商登记；2019年大疆内部反腐调查扩大化，投资部门工作停滞，所有对外投资项目被叫停审查，宇树项目负责人被处理，大疆毁约撤资[3]。从时间线来看，大疆的撤资并非基于对机器人赛道的否定，而是内部治理风波下的“一刀切”收缩。
站在当年视角，这一决策有其合理性。王兴兴后来回忆：“2016年我们刚出来创业，机器人行业是非常冷门的，跟现在完全冰火两重天。那时候宇树科技的估值只有1000多万元人民币，我们融了200万元。这点儿钱差不多花了一年半的时间，到最后已经接近发不出工资。”[4]一个接近发不出工资的冷门赛道的早期项目，在大疆内部反腐的敏感时期，自然成为被优先砍掉的“风险项”。但正是这场整顿，让大疆错失了机器人赛道最稀缺的早期布局机会。
大疆到底“损失”了多少钱？37亿元是怎么算出来的？
按宇树科技本次IPO发行价150.80元/股、发行市值约610亿元计算，大疆曾持有的17%股份对应市值约37亿元。相比1012.86万元的原始投入，账面回报约365倍[5]。
这37亿元的计算逻辑并不复杂：大疆2018年入股时宇树科技投后估值约6000万元，1012.86万元对应约17%股份。如今宇树科技发行市值约610亿元，17%即约103.7亿元——但需注意，这只是简单的等比例估算。实际上，如果大疆当年没有退出，后续多轮融资必然带来股权稀释，最终持有的比例会低于17%。不过按招股书披露的股东结构和股份数量推算，即便经过稀释，大疆的持股市值达到数十亿元级别仍然是大概率事件[6]。
更令人唏嘘的是对比：天使投资人尹方鸣2016年以200万元拿下宇树15%股份，经过多轮稀释后，目前穿透持有君万弘毅约16.62%份额，对应市值约2.8亿元，回报约140倍[7]。尹方鸣在2018年以131.05万元将部分股权转让给深圳安创科技，2020年8月又将剩余股权转让给天津君万弘毅企业管理咨询合伙企业——即便中途部分套现，剩余份额依然博得了巨额回报[7]。而大疆完成工商登记却未实际出资，最终一分钱回报都没有拿到。
| 投资方/角色 | 投入金额与时间 | 获得股份/当前持股 | 按发行价对应市值/回报 | 结局/现状 | 优势 | 短板/风险 | 注意点 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 大疆（计划入股） | 2018年，1012.86万元 | 约17%（完成工商登记，未实际出资） | 约37亿元（估算，实际需考虑稀释） | 2019年因内部反腐撤资退出 | 眼光精准，在早期锁定头部标的 | 内部治理风波导致投资被“一刀切”叫停 | 工商登记不等于实际出资，未出资即无股东权利 |
| 天使投资人尹方鸣 | 2016年，200万元 | 15%原始股份，经稀释后穿透持有约16.62%君万弘毅份额 | 约2.8亿元，回报约140倍 | 中途部分转让套现，剩余持有至上市 | 在行业最冷门时下注，成本极低 | 早期风险极高，公司一度接近发不出工资 | 早期投资需长期持有，分批退出是常见策略 |
| 美团、红杉等后期机构 | 多轮融资进入 | 未披露完整持股明细 | 数十倍至上百倍账面回报（据公开报道） | 陪伴至上市 | 在商业化验证后进入，确定性更高 | 成本更高，回报倍数不及早期投资人 | 需以招股书最终披露为准 |
“失而复得”的37亿背后，是战略失误还是理性决策？
这是一个典型的“事后视角”与“当时语境”激烈冲突的案例。多位分析人士指出，投资本就是赌未来，2018年宇树赛道冷门、商业模式未明，大疆的选择符合当时对风险与内控的考量，不能以事后收益倒推当年决策[8]。
从大疆自身看，2024年净利润约120亿元，无人机主业依然保持着极高的市场统治力[9]。大疆当时的投资逻辑更倾向于“贴合自身主业战略”，而非财务投资。在内部反腐风暴之下，收缩对外投资、集中资源深耕主业，至少在管理层的决策框架里是完全合理的。一位网友的评论颇具代表性：“一个已经证明了自己商业模式的企业，凭什么要为了一个‘可能的未来’去赌上已有的确定性？”[10]
然而，反对的声音同样尖锐。有观点认为，大疆2019年撤资时宇树科技已经熬过了最艰难的阶段——2018年开始正式发货，融资开始变得顺利[11]。此时撤资，恰恰倒在黎明前夜。更关键的是，大疆的这次退出并非主动战略取舍，而是内部反腐风波中的“殃及池鱼”。投资部门工作停滞、所有对外投资项目被叫停审查，这是一种非常规状态下的被动决策，而非经过充分论证的战略判断。
除了37亿，大疆还付出了什么代价？人才流失与技术外溢如何反噬？
大疆为这次撤资付出的可能远不止37亿元账面回报，还包括核心人才流失和第二曲线布局的被动。据公开报道，2019年内部反腐后，大疆出现高管离职潮，多位核心员工选择创业[12]。陶冶创办拓竹科技进军3D打印，影石、普渡等公司的核心团队也有前大疆员工身影。这些公司后来都在各自赛道对行业格局产生了重要影响。
更让大疆感到压力的可能是技术优势的外溢效应。大疆当年建立的测试标准、供应链管理方式、工程师文档习惯，已成为行业默认规则，前员工在海外市场也形成了竞争[12]。大疆曾起诉影石公司，指其6项专利涉及前员工在职期间的职务发明[12]。而在人形机器人这条最热门的赛道上，宇树科技创始人王兴兴本身就是大疆前员工——前员工成了百亿身家的对手，前股东成了最遗憾的旁观者。
这种“失而复得”的戏剧性，在创投史上并非孤例。苹果公司创始人之一罗纳德·韦恩在苹果成立后12天就以800美元卖掉了自己10%的股份，如今这些股份价值约3000至4000亿美元[13]。但苹果的故事同样说明，早期的“错误决策”并不妨碍一家公司后来自我证明——大疆在无人机领域的领先地位至今未被撼动。真正的悬念在于：当人形机器人成为下一个确定性风口时，大疆的第二增长曲线在哪里？
核心争议与共识：早期硬科技投资到底应该怎么投？
关于“大疆失而复得原因”的讨论，最终指向一个更具普遍性的问题：硬科技早期投资的高风险与长周期特征，决定了它既需要“买在无人问津时”的眼光，更需要“扛到结果兑现”的耐心。尹方鸣用200万博得2.8亿的故事，与罗纳德·韦恩用800美元卖掉苹果股份的故事，构成了这个行业的一体两面[13]。
在舆论场上，观点大致分为三类：一类是“遗憾派”，认为大疆因内部整顿错失了战略级机会，是“因噎废食”；一类是“理解派”，认为大疆当时的决策有其内部治理的合理性，不能用事后收益倒推当年选择；还有一类是“理性派”，指出宇树科技虽然上市市值高达610亿元，但人形机器人商业化尚未完全跑通，超高估值之下，一级市场和二级市场参与者都承担着不小风险[14]。
这起案例给行业留下的真正启示或许有三条：第一，内部合规建设与对外战略投资并非二元对立，不应因“一刀切”管理而错杀具有战略价值的项目；第二，早期硬科技投资的估值锚点不是当期利润，而是技术稀缺性和市场空间，但这也意味着极高的失败率；第三，对于大疆这样的行业龙头，投资第二曲线不仅是财务行为，更是战略卡位——错过一个宇树，可能意味着错过一个时代。
截至发稿，大疆尚未对“错失宇树投资”一事作出公开回应，宇树科技的上市表现与后续商业化进展也仍需市场检验。这段“失而复得又彻底失去”的故事，或许会给更多科技企业提个醒：有些机会一旦擦肩，就真的不会回来了。
QA：大疆错失宇树相关问题解答
问：大疆为什么没有投资宇树科技？
答：据证券时报等媒体报道，大疆2018年已与宇树科技达成投资协议，1012.86万元入股约17%股份，甚至办完了工商登记，成为最大外部股东。但2019年大疆内部大规模反腐调查导致投资部门工作停滞，所有对外投资项目被叫停审查，负责该项目的投资负责人被处理，大疆最终选择撤资退出[1][3]。
问：大疆错失宇树到底损失了多少钱？
答：按宇树科技2026年8月10日科创板申购发行价150.80元/股、发行市值约610亿元计算，大疆当年那17%股份对应市值约37亿元，相比1012.86万元的原始投入，账面回报约365倍。但实际需考虑后续融资稀释因素，数十亿元级别的估算较为合理[5][6]。
问：尹方鸣是怎么用200万博到2.8亿的？
答：尹方鸣是宇树科技第一位天使投资人，2016年以200万元获得15%股份，当时公司估值仅1333万元。此后他部分股份转让套现，剩余股份转让给天津君万弘毅企业管理咨询合伙企业，穿透后仍持有约16.62%份额。按发行价计算，对应市值约2.8亿元，回报约140倍[7]。
问：大疆还有机会进入人形机器人赛道吗？
答：目前尚无公开信息显示大疆有新的机器人投资计划。据公开报道，大疆2024年净利润约120亿元，主业依然集中在无人机领域[9]。是否会在机器人赛道重新布局，需以官方实时信息为准。
综合来看，“大疆失而复得原因”这个热点词条，记录的不仅是一次投资败局，更是硬科技时代企业战略与内部治理如何平衡的深刻样本。当我们讨论大疆错失的37亿时，本质上是在讨论：一家企业如何在守住主业的同时，不错过下一个时代的船票。这一点，对所有科技公司都同样适用。
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