宇树科技创始人王兴兴在2015年硕士毕业后曾短暂入职大疆，仅数月便辞职创业，而他读研期间独立开发的四足机器人XDog，凭借极低成本、纯电驱动和全自研的核心技术，一举颠覆了当时机器人行业“高成本液压路线”的固有认知，成为他创业的起点。
一、技术破局：用万元级成本挑战百万级产品
XDog最突出的特别之处在于，它在2015年前后就用极低的成本做出了高性能的四足机器人原型。
价格颠覆：当时全球知名的四足机器人（如波士顿动力的BigDog）成本高达数十万甚至上百万美元，而王兴兴用约1-2万元人民币就造出了XDog。他在大一时就用200元零花钱做出过小型双足机器人，这为后来XDog的成本控制积累了经验。
纯电驱动路线：XDog放弃了当时主流的高压液压驱动方案，转而采用纯电驱动。这一选择让机器人结构更简单、成本更低，也为后来宇树科技在电机和关节模组上的全栈自研奠定了基础。
全自研核心部件：XDog的电机、控制器、运动控制算法全部由王兴兴个人独立完成。这种全自研能力后来延续到宇树科技的每一代产品中，成为公司最核心的技术壁垒之一。
二、开源策略：用“便宜+开放”引爆全球开发者社区
XDog不仅是一台原型机，其运营模式也极具前瞻性——王兴兴采用了类似开源硬件的思路。
走红网络：XDog的测试视频在YouTube等海外平台迅速传播，吸引了全球机器人爱好者和科研机构的关注。视频中这台灵活的小机器狗可以完成行走、奔跑、小跳等动作，运动性能远超同价位产品。
吸引早期投资：XDog的走红直接为王兴兴带来了第一位天使投资人尹方鸣，后者以200万元投资拿下宇树科技15%的股权，成为公司启动的关键资金来源。
奠定产品基因：XDog的“低价+稳定性能”思路后来被宇树科技延续。宇树后来量产的Go系列四足机器人定价在万元级别，打破了海外企业对该市场的垄断，并实现了全球四足机器人销量领先。
三、行业影响：从学生作品到全球产业标杆
XDog不仅是王兴兴的个人作品，更是中国硬科技创业从实验室走向资本市场的典型样本。
个人能力验证：在XDog之前，王兴兴只是一个上海大学的普通硕士生，甚至英语只考了28分、没考上浙大。但通过独立做出XDog，他证明了自己在机器人运动控制、机电一体化方面的顶尖实力，也为后来从大疆离职创业积累了自信。
拉开创业序幕：XDog的成功让王兴兴坚定了创业方向。2016年他离开大疆、创立宇树科技，第一款正式产品“莱卡狗”（Laikago）正是XDog的工程化版本。此后宇树科技逐步将四足机器狗从实验室展品变为全球发售的消费级产品。
中国机器人名片：从XDog到后来的H1人形机器人登上春晚扭秧歌、再到2026年科创板上市，王兴兴用最初那台万元级原型机，走出了中国机器人产业“从跟跑到领跑”的一条独特路径。