2026年8月10日，宇树科技以“人形机器人第一股”身份正式开启科创板申购[1]，大疆创新2019年撤资宇树科技的旧事被重新推上热搜。按此次讨论中普遍引用的测算口径，大疆当年1012.86万元对应的股份如今或对应约37亿元账面回报；但大疆无人机主业没有因此受损：其2024年净利润约120亿元[3]，仍占据全球无人机市场八成以上份额。结论先说：大疆错失宇树，是一笔财务遗憾，不是主业危机。
大疆当年为什么从宇树科技撤资？
答案不是“看空机器人”，而是“内部合规审查踩下急刹车”。公开信息显示，大疆与宇树科技曾敲定投资方案：大疆拟出资1012.86万元，获得宇树科技17%股份，投后估值约6000万元，工商登记一度办理完毕。[2]2019年，大疆启动内部合规审查，所有对外投资项目被叫停，参与该项目的投资负责人被牵连，这笔投资最终以撤资收场。
从时间线看，当时宇树科技尚未跑通大规模商业化，四足机器人主要面向科研与开发者市场，人形机器人还处于早期验证阶段。以大疆的体量和当时的合规要求，退出不是毫无逻辑。
- 2018年前后：大疆与宇树科技敲定投资方案，1012.86万元取得17%股份，估值约6000万元。
- 2019年：大疆启动内部合规审查，对外投资全面冻结，这笔投资随后退出。
- 2026年8月10日：宇树科技正式开启科创板申购，被称为“人形机器人第一股”。[1]
此次热搜中还有一个流传很广的背景：宇树科技创始人王兴兴曾是大疆员工，后离职创业。这一说法来自微博网友复盘，尚未在宇树科技官方招股材料中作为关键信息被强调，严格来说只能看作背景谈资，不能作为IPO事实引用。
有网友评价：“当年撤资的理由是风险控制，现在回头看，最大的风险恰恰是没投进去。”这句话很戳人，但它属于观点，不是大疆官方复盘。
大疆错失宇树，到底少赚了多少钱？
先给结论：不同算法差异很大，但资金体量不会动摇大疆。按宇树科技发行价150.8元/股、发行市值610亿元计算，如果大疆至今仍持有17%股份，对应市值约103.7亿元。而热搜中更常见的“37亿元”说法，通常指“潜在账面回报”而非股份市值。
为什么会有两种数字？因为“回报”的计算口径不一样：可以按退出收益、市值浮盈、稀释后股本分别测算。宇树科技发行前后的完整股本结构，需要以上市公告书和招股书为准。此次讨论中的37亿元，更多是网络估算，不构成精确财务结论。
但无论37亿元还是103亿元，放在大疆的财报里是什么概念？大疆2024年净利润约120亿元[3]，37亿元大约相当于其三个多月的利润。宇树科技同期仍处于亏损状态，说明在大疆撤资那一刻，宇树还没有证明自己的盈利模型。大疆作为一家现金流充沛的公司，不必然要用高风险投资来增加利润。
大疆错失宇树的关键链：从千万投资到百亿估值
- 投资额：1012.86万元。
- 持股比例：17%，曾为最大外部股东。
- 投后估值：约6000万元。
- 撤资时间：2019年。
- 宇树科技当前发行市值：约610亿元。
- 按17%直接对应：约103.7亿元；按网络讨论中的“账面回报”口径：约37亿元。
需要强调的是，大疆从没有实际持有宇树股份到上市。工商信息显示的是“登记后撤资”，不是“持有后套现”。所以，任何“少赚多少”的计算都是一种假设性推演，而不是已经发生的现金损失。
大疆无人机主业会受“错失宇树”影响吗？
不会。大疆至今占据全球无人机市场八成以上份额，技术仍领先欧美竞争对手，且产品已经飞越珠峰，仍在持续推出创新产品。这说明其主业拥有极高的护城河和定价权。[3]
从技术栈看，大疆在飞控算法、传感器融合、视觉感知、嵌入式系统等领域的积累，既支撑无人机主业，也为向其他机器人领域拓展奠定基础。这些技术没有因为撤资宇树而消失，反而在不断迭代。
从赛道看，大疆专注低空经济、影像设备、空间智能生态；宇树深耕地面四足机器人与人形机器人。一个是“天上的生意”，一个是“地上的生意”，直接竞争交集有限。大疆的战略重心始终锚定低空经济，而不是靠一笔财务投资去瓜分地面机器人红利。
有观点认为：“大疆根本不会在乎宇树这点市场份额。”这句话有点绝对，但符合一个大方向：大疆主业的基本盘足够稳，竞争对手短期追不上，大疆有足够时间为第二曲线做选择。
大疆是不是对机器人赛道“零布局”？普通消费者该怎么看？
不是。大疆早已依托无人机积累的视觉避障、运动控制、电机算法，落地了扫地机器人、机甲大师教育机器人；同时被曝在幕后布局人形机器人核心零部件与整机研发。[1]它选择的是“自主可控的全栈自研路线”，而不是参股一家外部公司。
不过也必须承认，大疆目前的地面机器人业务规模仍远小于无人机主业，尚未形成能与宇树对标的标杆产品。所谓“大疆错失宇树”，更多是资本市场叙事；在产业逻辑里，大疆并没有原地踏步。
大疆无人机与宇树机器人：一张表看懂差异
| 产品/型号 | 价格/定位 | 核心配置/技术底盘 | 优势 | 短板 | 适合谁 | 注意点 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 大疆无人机（消费级/行业级，如Mavic系列等） | 据公开产品页面，消费级从数千元到数万元不等；行业级按场景定制 | 飞控算法、视觉避障、传感器融合、高清图传 | 全球份额超80%，技术领先，生态完善，适合航拍/测绘/巡检 | 地面机器人产品收入占比仍小，人形机器人尚未形成规模产品 | 航拍、测绘、巡检、农业、救援、影像创作等用户 | 需按当地法规实名登记和飞行；具体报价以官网实时信息为准 |
| 宇树科技四足/人形机器人（如Go系列、H1等） | 据公开产品页面，面向开发者和行业客户，价格相对较高，具体以官网为准 | 仿生运动控制、关节电机、足式平衡算法 | 四足机器人全球龙头，人形机器人先发卡位，科研/巡检场景认知度高 | 营收体量小，盈利尚待IPO后验证；早期版本迭代快 | 科研机构、工业巡检、具身智能开发者、机器人爱好者 | 购买前确认售后与固件更新政策；二手价格波动大，需防“概念溢价” |
对普通消费者来说，无人机和地面机器人不是替代品。如果你需要航拍、测绘、巡检、救援或影像创作，大疆仍是那个最省心的选择；如果你有科研、工业巡检或具身智能开发需求，宇树的四足机器人、人形机器人是当前关注度最高的标的之一。不要因为“错失”情绪改变选购逻辑，更不要在没搞清楚用途前为热度买单。
对科技公司来说，大疆错失宇树的讨论，折射出大公司创新的经典困境。柯达发明了数码相机却不敢大力推广，因为害怕蚕食胶卷收入；诺基亚最早押注智能手机，却因为功能机太赚钱而犹豫。大疆在2019年选择收缩对外投资、守住主业，是财务理性；宇树用8年时间从6000万元估值冲到科创板，是趋势红利。两种选择没有绝对对错，差别在于：你是想守住确定性，还是想赌一个可能性。
此次热搜中的舆论大致分两派。一派认为“大疆用37亿买了个教训”，强调好项目不等人，风控不应变成错失的借口；另一派认为“大疆不会在乎宇树这点市场份额”，因为无人机主业现金流充沛，机器人赛道当时还很模糊。两派都有情绪成分。可以肯定的是，大疆从未公开对这笔投资做过详细复盘，宇树官方也未评论；后续是否有回应，需以官方信源为准。
常见问题：关于“大疆错失宇树”的3个关键疑问
问：大疆当年撤资宇树，到底损失了多少钱？
讨论中普遍引用约37亿元账面回报，但不同测算口径差异较大；按发行市值610亿元和17%股权直接对应约103.7亿元，考虑稀释与持股结构后数字会变化。大疆2024年净利润约120亿元，这笔潜在收益不改变其主业格局。
问：大疆撤资宇树，是否说明大疆不看好机器人赛道？
不是。撤资的直接原因是2019年内部合规审查，对外投资被叫停。大疆后来自研扫地机器人、机甲大师，并布局人形机器人核心部件，走的是自主可控路线，而非外部财务投资。
问：现在想入手无人机或机器人，大疆和宇树怎么选？
按需求选：航拍、测绘、巡检、救援等空中场景优先考虑大疆，全球市场份额超80%，技术和生态更成熟；科研、工业巡检、具身智能开发等地面机器人场景，可关注宇树。具体价格以官方实时信息为准，不要被“错失”情绪带节奏。
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