一、撤资的直接原因：内部反腐导致对外投资全面叫停
事发背景：2018年大疆进行内部管理改革时，在供应商引入决策链条中发现研发、采购、品控人员存在大量腐败行为，同期其他体系也有销售、行政人员利用职权谋私的现象。
反腐行动：2019年大疆发布反腐败公告，披露处理涉嫌腐败和渎职行为的员工45人，保守估计腐败造成损失超10亿元人民币。这场风暴波及投资部门，所有对外投资项目被紧急叫停审查。
宇树项目结局：负责宇树投资的项目负责人被处理，大疆对宇树已完成的工商登记也无法“放行”，最终选择减资退出。
二、当时决策的客观合理性：冷门赛道与战略收缩的双重压力
赛道前景不明：2018-2019年，四足机器人商业化路径极不清晰，宇树自身也曾接近发不出工资。从财务视角看，砍掉这笔投资在当时属于理性风控。
大疆的战略重心：其时大疆正全力应对海外市场压力并聚焦无人机主业，年营收数百亿的体量下，对新赛道的投入标准从“能不能做”变成“值不值得做”。
一刀切的合规逻辑：反腐过程中，合规部门对全部投资进行“无差别审查”，任何流程瑕疵都可能导致项目被否。这种过度拟合的风险控制，误伤了正常战略投资。
三、错失的规模与启示：37亿账面回报与战略定力的反思
账面损失：按宇树发行价150.80元/股、发行后总市值约610亿元计算，大疆原持有的17%股权对应市值约37亿元，较1012万元投资额翻了超360倍。
对比同期投资人：天使投资人尹方鸣2016年以200万元入股，如今持股市值约2.8亿元，回报140倍；美团、红杉等机构在后续轮次入局，成为上市最大外部赢家。
核心教训：大疆的撤资并非“看走眼”，而是内部管理风暴导致正常的战略投资被误杀。这提醒科技企业：风控不能一刀切，需要在守住合规底线的同时，保留对新赛道的战略耐性。