分市场来看，截至2026年8月10日，公认的“人形机器人第一股”答案明确：港股市场为优必选（09880.HK），A股市场为宇树科技（688836）。
港股市场：优必选（09880.HK）——国内首家上市人形机器人整机企业（老牌公认第一股）
2023年12月29日登陆港交所主板，是国内首个实现全尺寸人形机器人整机规模化上市融资的企业，长期被市场称作港股人形机器人第一股。旗下Walker系列人形机器人已实现千台级工业场景批量交付，商业化落地进度领先。
A股市场：宇树科技（688836，2026年8月10日开启科创板申购）——A股首只纯正人形机器人整机IPO标的
宇树科技主营人形、四足机器人整机与具身智能研发量产，是全球少数实现人形机器人规模化出货并盈利的企业。申购完成上市后，将成为A股纯正人形机器人整机第一股，也是当前市场热议的A股人形机器人第一股标的。
补充：区分误区
此前流传的拓普集团等标的，主营为人形机器人关节、结构件等核心零部件，并非整机厂商，不属于狭义“人形机器人整机第一股”范畴，仅为人形产业链上游核心供应商。