王兴兴2016年从大疆辞职创立宇树科技后，大疆曾在2018年以1012万元拿下其17%的股份，工商登记都办完了，却在2019年因内部反腐风暴被迫全额撤资，如今宇树上市后这笔股权已价值约37亿元。
一、合作起点：创始人渊源与千万投资
创始人短期任职：2016年硕士毕业后，王兴兴曾短暂入职大疆担任机械工程师，仅工作约两个月便因自研四足机器人XDog获得关注，于同年8月离职创立宇树科技。
大疆入股签约：2018年，大疆通过旗下基金DJI NewChina PE Fund-1 L.P出资153万美元（折合人民币1012.86万元），认购宇树科技约17%股份，投后估值仅约6000万元。
工商登记完成：双方已办理完毕工商变更登记，大疆一跃成为宇树科技当时最大的外部股东，仅次于创始人王兴兴。
二、撤资经过：内部反腐导致项目被叫停
反腐风暴爆发：2018年，大疆内部展开大规模供应链反腐，查处涉嫌腐败和渎职员工45人，腐败造成损失保守估计超10亿元，多名员工被移交司法机关。
投资负责人受牵连：据多个投资圈信源透露，当时负责宇树科技投资项目的投资负责人，因受此轮反腐行动牵连而被处理，所有对外投资项目被紧急叫停进行合规审查。
全额撤资退出：2019年，大疆选择减资，正式退出宇树科技股东名单。宇树科技因大疆突然撤资资金链几近断裂，靠前腾讯联合创始人曾李青紧急增援才得以存活。
三、错失回报：37亿市值的遗憾
今昔市值对比：按宇树科技2026年8月10日科创板发行价150.80元/股、发行市值约610亿元计算，当年大疆持有的17%股份如今价值约37亿元，相当于投资回报约360倍。
行业评价：此事被证券时报等媒体称为大疆“最遗憾的案例”，完美诠释了“曾经拥有却亲手放走”的创投遗憾；亦有观点认为，基于当时足式机器人前景不明和大疆强化内控的背景，撤资是合理的企业风控决策。