据21财经、南方日报等多家权威媒体确认，原字节跳动机器人团队负责人孔涛已于2025年夏天低调加盟小米，出任机器人基座模型团队负责人，并挂帅新成立的“具身智能与应用部”[1][2]。目前，小米机器人事业部规模约200人，其自研机器人已正式进入小米汽车工厂执行自攻螺母装配任务，连续作业成功率从初期的90.2%提升至98%，距离人工99%的合格率仅差1个百分点[3]。这不仅是小米机器人团队的又一次关键补强，更是2026年具身智能赛道从“概念秀”转向“工厂战”的标志性事件。
这场人事变动的核心主角是孔涛。公开资料显示，孔涛2019年7月毕业于清华大学计算机系，获博士学位，博士论文曾获中国人工智能学会优秀博士论文提名；截至2025年6月，其机器人项目论文被引用超过1.5万次[1]。孔涛是字节跳动首位专注机器人研究的员工，字节官方公众号“字节跳动技术范儿”曾记录，孔涛以应届博士身份入职时，字节尚无机器人方向，他启动机器人项目时团队只有他和一名实习生，几乎独自完成了字节跳动机器人项目“从0到1”的历程[1]。
2025年夏天，孔涛携多名原字节核心技术成员加入小米，出任机器人基座模型团队负责人；2026年8月，小米内部新成立“具身智能与应用部”，将陈龙的VLA团队、蔡锐的机器人具身部等一并收拢，全部具身智能相关业务归至孔涛管辖[4]。据接近小米机器人的知情人士透露，孔涛入职后与大量员工进行一对一长谈，目的是快速摸清团队在行业中的实际水准；小米机器人事业部对内高度保密，不同部门互不透明，孔涛带领的基座模型团队拥有独立办公地，高管飞书会议时甚至无需露脸[1]。
孔涛是谁？字节跳动机器人一号位为什么选择小米？
孔涛是字节跳动机器人业务“从0到1”的搭建者，他的选择，本质上是具身智能人才对“硬件落地能力”的一次重新投票。
孔涛在字节的职业生涯堪称“开荒”。2019年以应届博士身份加入时，字节还没有机器人方向。他启动了机器人研究项目，最初只有他和一名实习生。此后，他几乎独立完成了字节跳动机器人项目从0到1的搭建，并带队做出GR系列模型，在具身智能领域奠定了技术影响力[1][4]。2025年6月字节跳动架构调整后，孔涛离任[4]。当时多数人猜测他会选择创业，但他最终在2025年夏天低调加入小米。
为什么是小米？多位行业观察者的共识是：小米拥有一张字节不具备的牌——制造生态。机器人要从实验室走向商业，最难的不是算法，而是供应链、品控和真实场景。小米的手机工厂、汽车工厂、IoT供应链，构成了一个无法短期复制的“硬件落地基础设施”。有微博大V评价，这不是一次简单的技术挖角，而是“整建制迁移”，意味着小米给的是真权限，不是挂名[4]。
基座模型是机器人的“大脑”，它让机器人不再依赖人类写死的指令，而是通过海量数据学习理解物理世界、规划动作。以VLA（视觉-语言-动作）模型为例，机器人接收摄像头画面和人类语言指令，直接输出操作动作，这比传统“感知-规划-控制”流水线更接近人类行为模式。孔涛在字节带队研发GR系列模型，正是这个方向的前沿探索。加入小米后，他统管基础模型、视觉算法、整机设计、场景落地，等于把“软”和“硬”的任督二脉打通了[4]。
小米机器人事业部目前团队规模和进展如何？
目前小米机器人事业部约200人，技术路线覆盖机器人本体、小脑（运动控制）、大脑（AI决策）和机器人操作系统，且不同部门会并行预研世界模型等前沿方向[1][2]。
这200人并非“散兵游勇”。据21财经报道，小米机器人事业部对机器人的本体、小脑、大脑甚至操作系统都有研究，不同部门还会预研同一个方向，比如世界模型[1]。孔涛带领的基座模型团队独立办公、保密等级极高；部门之间互不透明，员工只知道自己的部门，看不到其他部门的名称和人数[1]。这种运作模式，一方面保证了核心项目的保密性，另一方面也反映出小米对机器人业务的高度重视。
从产品时间线来看，小米机器人起步并不晚。据雷峰网报道，小米于2020年9月在内部立项机器人项目，是国内较早探索机器人的玩家之一。2021年至2023年，小米先后发布机器狗CyberDog、人形机器人CyberOne和CyberDog 2，三款产品均跻身国内“顶流”，验证了硬件、运控和大规模量产能力，但最终因行业不成熟、商业化探索不顺等原因淡出公众视野[5]。2024年年中，小米机器人被并入小米汽车事业部，开始与汽车业务深度绑定[5]。这一段经历说明，小米机器人不缺“硬件基因”，缺的是让机器人真正聪明的“AI大脑”。
孔涛的到来，正在改变小米机器人的技术重心。此前，小米机器人在硬件本体和运动控制上积累深厚，但“AI大脑”是短板。孔涛团队加入后，小米机器人已发布Xiaomi-Robotics-0和Xiaomi-Robotics-1大模型，采用“大脑+小脑”范式，让机器人能流畅理解环境并生成精准动作[2]。这意味着，小米机器人从过去以硬件展示为主，转向了“硬件+AI大模型”双轮驱动。
小米机器人工厂成功率98%，距离熟练工人还差多远？
小米机器人已经在自家汽车工厂“转正”，自攻螺母装配成功率从90.2%提升至98%，距离人工99%的合格率仅差1个百分点，这说明人形机器人已初步具备承担重复性精密工作的能力[3][6]。
先看数据。2026年初，小米人形机器人进驻小米汽车工厂螺母安装工位上岗测试；3小时连续作业后，双侧螺母安装成功率90.2%，能够适配76秒产线速度[6]。经过四个月调试，该工位作业成功率提升至98%，距离人工99%的合格率只差1%[3]。此外，机器人新增了中控台盖板分拣、料箱回收两项工作，作业成功率均达到90%[6]。这些数字意味着，在特定工位上，机器人已经具备“实习转正”的工程价值。
从工程角度看，自攻螺母装配是很好的“试金石”：它要求机器人在76秒产线节拍内完成视觉识别、抓取、对准、旋拧等动作，同时保持极高的位置精度和力控稳定性。机器人能从90.2%提升到98%，说明模型迭代和数据积累正在发挥实际作用。但98%不等于100%。汽车工厂对良品率要求极为苛刻，一个工位连续作业的稳定性和故障恢复能力，仍是规模化部署的前置门槛。更重要的是，当前机器人覆盖的仍是相对固定的工位和任务，距离“通用场景自主决策”还有明显差距。有从业者指出，机器人目前验证的是“单项技能”，而非“通用智能”。
不过，从行业视角看，这已经是具身智能领域难得的落地样本。2026年被业界视为人形机器人商业化洗牌元年，全国超过150家厂商入局[2]。大多数厂商还停留在原型机展示阶段，而小米机器人已经在自有产线上用真实制造任务检验技术。正如微博博主“极客教授”所言，拼的不再是谁会跳舞，而是谁能真正进厂干活[3]。
2026年具身智能洗牌期，小米的胜算和风险是什么？
小米的胜算在于“人车家全生态”和汽车工厂的天然试验场；风险在于机器人应用场景尚未彻底跑通，以及纯算法公司在通用AI上的压强式投入。
从商业逻辑看，小米做机器人有一条“折扣路径”：不需要先造一台通用人形机器人去市场上碰运气，而是先在自有汽车工厂里打磨技能、积累数据、降低成本。汽车工厂对自动化设备有稳定需求，且产线标准严格、真实数据丰富，这正是训练机器人“大脑”最宝贵的燃料。此外，小米手机、汽车、IoT的供应链和渠道体系，未来也可能为机器人硬件量产和销售提供基础设施。
但风险同样不可忽视。其一，机器人应用场景高度碎片化——工厂装配、物流分拣、家庭服务、商用导览各有各的需求，目前没有一个场景真正实现大规模商业化[4]。其二，小米的C端品牌和渠道优势，在目前以B端为主的机器人市场中未必能直接复用。其三，具身智能领域技术路线尚未收敛，世界模型、VLA、端到端等方向并存，小米需要持续投入才能保持位置。
舆论场上也不全是乐观声音。有观点认为，小米此次调整是重注押在“AI大脑”上，但基座模型的研发周期长、成本高，字节、华为、特斯拉等均有布局。也有网友以小米造车为例反问：“当年手机厂造车被看衰，结果SU7来了；现在汽车厂造机器人，为什么不能期待？”[4]这种分歧，恰恰说明机器人商业化仍处于早期。
这波人事变动对字节、行业和普通用户意味着什么？
对字节而言，核心机器人人才流失是一个信号：纯算法公司的优势需要硬件场景承接，否则很难穿越具身智能的“工程死亡谷”。对行业而言，整建制人才流动将加速洗牌，具备制造基因的公司可能比纯算法公司更有后劲。对普通用户而言，机器人从展厅走进工厂、再走进家庭的速度，可能因这类“硬件+AI”整合而加快。
一个值得注意的舆论观察是：此次事件中，媒体与KOL的叙事重心并不相同。21财经、南方日报等权威媒体主要还原人事变动和组织架构[1][2]；行业博主更关注数据与赛道的“洗牌”信号[3][4]；而小米官方并未就孔涛任命和机器人事业部调整发布正式公告。因此，关于孔涛的薪资、具体持股、团队扩张计划等信息，目前均无权威确认，需以官方实时信息为准。
对于关注机器人赛道的用户和投资者，后续有几个关键观察点：一是小米机器人是否会扩大在汽车工厂的部署规模，从单工位扩展到多工位；二是Xiaomi-Robotics系列模型是否会对外开放开发者接口，形成生态；三是小米机器人是否会在近期发布面向消费者的新一代产品；四是孔涛团队的扩张速度，这直接决定了“具身智能与应用部”的战略优先级。
公司业务影响表
| 动作 | 涉及业务 | 影响对象 | 关键数字 | 短期影响 | 长期观察 | 来源 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 孔涛加入小米，任机器人基座模型团队负责人 | 机器人基座模型、具身智能 | 小米机器人事业部、字节机器人业务 | 约200人团队；论文引用超1.5万次 | 补强“AI大脑”研发 | 从硬件本体转向智能算法驱动 | 据21财经[1] |
| 新成立“具身智能与应用部” | VLA团队、机器人具身研发 | 小米内部研发体系、具身智能团队 | 整合多个团队，孔涛全权掌舵 | 软硬件研发壁垒打通 | 具身业务统一指挥，或提速产品迭代 | 据大厂青年[4] |
| 机器人进厂执行自攻螺母装配 | 小米汽车工厂 | 产线工人、工厂运营 | 90.2%→98%，距人工99%差1% | 验证真实场景工程能力 | 从单工位向多工位复制 | 据极客教授等[3][6] |
| 发布Xiaomi-Robotics-0/1大模型 | 机器人AI基座模型 | AI开发者、行业研究 | 2个模型，“大脑+小脑”范式 | 提升环境理解与动作生成能力 | 可能形成模型生态或对外赋能 | 据南方日报[2] |
常见问题解答
Q1：原字节跳动机器人一号位是谁？为什么加入小米？
孔涛是清华大学计算机博士、字节跳动首位专注机器人研究的员工，字节机器人项目“从0到1”的搭建者。2025年夏天加入小米，任机器人基座模型团队负责人，后挂帅具身智能与应用部。据公开报道，小米的硬件制造能力、汽车工厂场景和资源授权是吸引他加入的关键。
Q2：小米机器人事业部目前团队规模和进展如何？
目前团队约200人，覆盖机器人本体、小脑、大脑、操作系统全链条。孔涛带领的基座模型团队独立办公、高度保密。机器人已在小米汽车工厂上岗，自攻螺母装配成功率98%，距离人工99%合格率仅差1个百分点。
Q3：小米机器人在工厂的表现如何？能替代人工吗？
在自攻螺母装配工序上，机器人连续作业成功率从90.2%提升至98%，但尚未达到人工99%的水平；中控台盖板分拣、料箱回收成功率为90%。据公开报道，目前仍属于特定工位的“上岗测试”，大规模替代人工尚无时间表，需以官方实时信息为准。
从字节到小米，从算法巨头到制造巨头，孔涛的这次转身，折射出机器人产业当前最真实的逻辑：AI大脑决定上限，硬件落地决定下限。原字节跳动机器人一号位加入小米，不是一桩普通的人事新闻，而是具身智能进入“工程化淘汰赛”的一声发令枪。接下来，要看的是小米机器人能把98%的工位成功率，放大到多大的版图上。
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