大疆撤资宇树的决策并非单一原因所致，而是内部合规风暴、战略聚焦与风险判断三重因素叠加的结果。
一、直接原因：2019年内部反腐引发“一刀切”叫停
反腐风暴冲击：2018年大疆进行内部管理改革，意外发现供应商引入、采购、品控等环节存在大量腐败行为，涉及员工45人，保守估计造成损失超10亿元。彼时大疆发布反腐败公告，指出腐败使采购成本层层叠加16%-33%。
投资部门全面停滞：反腐风暴导致大疆投资部门工作全面停滞，所有对外投资项目被紧急叫停审查。宇树科技的这笔投资虽已完成工商变更登记，也未能幸免，在2019年被全额撤资。
合规刹车误伤：业内人士指出，大疆的合规部门出于风险规避采取了“一刀切”策略，宁可错杀也不放过可疑风险，但缺乏对投资项目长期价值的专业判断能力。
二、战略考量：聚焦主业与回避赛道不确定性
主业优先原则：当时大疆选择收缩对外投资，集中资源深耕无人机这一绝对优势领域。在年营收数百亿的体量下，新业务的决策标准从“能不能做”转为“值不值得做”。
赛道风险预判：2019年时四足、人形机器人赛道尚在萌芽期，商业化路径极不清晰。宇树科技当时甚至面临发不出工资的窘境，从财务角度看，不碰是理性的风险管控。
非事后倒推：不能用宇树如今的成功倒推当年决策。放在当时的行业环境，机器人赛道不确定性极高，大疆的选择是立足自身发展的风险管控决策。
三、技术判断：专业视角下的“冷静放弃”
技术同源却看透短板：大疆工程师对宇树的机电控制、运动规划技术“太懂了”，反而更容易看到不足——当时宇树的四足机器人底层控制虽扎实，但离“实用智能”还差一次AI大跳跃，更像一个高级玩具而非实用工具。
对供应链与量产严苛评估：大疆自身将飞控做到了从航拍、农业到行业应用的全链条，以这种标准审视，宇树要把成本做到消费级、可靠性做到工业级，中间的困难不亚于无人机早期。
战略节奏差异：大疆认为“机器人迟早要做，但得按我的架构来”，选择了自己内部研发机器人（如RoboMaster机甲大师），而非押注外部团队的路径。