一、空降字节：从零搭建机器人业务
首位机器人员工：孔涛于2019年清华博士毕业后加入字节跳动，是字节首位专注机器人研究的员工，彼时公司内部尚无机器人业务方向。
“一人一实习生”起步：他主动发起机器人研究立项，最初团队仅他本人和一名实习生，几乎是独自完成了字节机器人项目从技术立项到团队组建的全过程。
团队持续壮大：到2023年中团队超50人，2024年FAE工程师接近百人，其中约三分之二聚焦移动机器人，三分之一研发通用具身智能。
二、核心职责：主攻“大脑”——基座模型与具身智能
主导GR系列模型：孔涛带领研发了GR系列生成式机器人模型，这是字节机器人核心的“大脑”层，负责让机器人看懂环境、听懂指令并生成动作。
构建“大脑+小脑”架构：其技术路线延续“大脑”负责感知与理解、“小脑”负责动作生成的范式，为机器人赋予自主决策能力。
具身智能系统搭建：他负责整合了世界模型、视觉语言动作模型等多模态能力，实现机器人从实验室走向真实物理世界的突破。
三、离职前的状态：字节机器人战略调整与人才流向
组织架构变动：2024年6月字节AI Lab并入Seed大模型体系后，机器人业务不再是独立赛道，战略优先级后移，孔涛随后离职创业或加入新平台。
技术资产积累：截至离职，其团队已积累超1.5万次论文引用量，获得国际机器人抓取与操作竞赛冠军、Habitat主动导航竞赛冠军等荣誉。
整建制迁移小米：2025年夏天孔涛携多位原字节旧部加盟小米，出任小米机器人基座模型团队负责人，直接补齐小米机器人“大脑”短板。