2018年，大疆已签下千万投资协议、办完工商登记、成为宇树科技最大外部股东，却在2019年全额撤资退出，亲手放走了一笔如今价值约37亿元的股权。核心原因指向一场内部反腐风暴——投资部门负责人被查，所有对外投资项目被紧急叫停，宇树只是这张“一刀切”名单上的一个。
一、撤资的直接导火索：2019年大疆内部反腐风暴
事件背景：2018年，大疆启动内部管理改革，梳理流程、重设审批节点。过程中意外发现供应商引入决策链条中的研发、采购、品控人员存在大量腐败行为，其他体系同样涉及销售、行政、售后人员以权谋私。
规模与冲击：2019年大疆发布反腐败公告，披露处理涉嫌腐败和渎职员工45人，腐败造成损失保守估计超10亿元。这场反腐风暴直接导致大疆投资部门工作全面停滞，所有对外投资项目被紧急叫停审查。
宇树受影响：宇树科技的这个投资项目负责人恰好被调查处理，项目被连带砍掉。2019年，大疆选择减资，全额退出，宇树股东名单上再无大疆身影。
二、当时机器人赛道的前景不确定性
商业化路径模糊：2019年时，四足机器人、人形机器人赛道远未成型，属于极度冷门的硬科技领域。宇树科技创始人王兴兴曾回忆，2016年融的200万花了一年半，到2018年发工资都成问题。
大疆的战略收缩：作为年营收数百亿的无人机巨头，大疆的决策逻辑是“值不值得做”而非“能不能做”。面对一个商业化前景不明、客户群不清晰的早期项目，退出的风险判断在当时是完全理性的。
无法用结果倒推决策：业内人士反复强调，拿今天宇树上市的市值去批评当年的退出选择并不公平。“事后看遍地是机会，身在局里满眼全是风险。”
三、投资决策与合规风控的底层逻辑冲突
合规部门的决策逻辑：大疆合规部门的职责是“扫清所有可疑风险”，它不是PE，没有义务也没有能力判断“这笔投资十年后值多少”。当时只要投资链条中出现合规瑕疵，一刀切是典型的巨头防御动作。
代价与教训：这次“错失”暴露了巨型企业创新困境的一种典型形态——当一家公司的业务重心和合规体系已经足够成熟，它对早期前沿项目的容忍度会自然降低。37亿的账面收益打了水漂之余，大疆还借此完成了内部治理的修复，但这种“因噎废食”的代价也被业界反复提及。