2026年8月10日，A股“人形机器人第一股”宇树科技（688836）正式开启科创板申购，其发行价定为150.80元/股，对应上市时市值约609.93亿元，而曾在2018年以1012万元入股、却于2019年撤资的大疆，如今只能眼看着这笔错失的投资价值飙升至数十亿元。
一、发行市值与市场预期
发行定价：宇树科技本次IPO发行价为150.80元/股，发行后总股本约4.04亿股，据此计算发行市值约为609.93亿元。
市盈率与募资：发行市盈率高达219.23倍，远超行业38.56倍的平均水平，预计募资总额约60.99亿元。
上市后估值预期：据第一财经报道，业内分析认为，按科创板平均溢价和机器人赛道热度，宇树科技上市后市值有望冲击1000亿元。
二、大疆错失的资本故事
入股与撤资：2018年，大疆旗下基金计划以1012.86万元获取宇树约17%的股份，当时投后估值仅约6000万元，并已完成工商登记，成为最大外部股东。
撤资背景：2019年，大疆因内部反腐行动而一刀切暂停所有对外投资，放弃了对宇树的投资。
错失的回报：按本次发行价计算，大疆当年未出手的17%股权如今价值约37亿元，堪称硬科技投资史上最令人惋惜的“擦肩而过”。
三、资本盛宴中的赢家
外部最大赢家：美团系合计持有宇树发行前9.65%股份，红杉中国持股7.11%，按发行价测算，两家机构分别可获得超49亿元和超25亿元的账面浮盈。
创始人掌控力：创始人王兴兴通过“同股不同权”安排，以约34.76%的经济利益掌握着68.78%的表决权，上市后仍牢牢控制公司。
员工与早期投资人：171名核心员工出资2.715亿元参与战略配售；天使投资人尹方鸣200万元初始投资如今价值约2.8亿元，回报超140倍。
