原字节跳动机器人团队负责人孔涛已于2025年夏天加盟小米,并挂帅新成立的“具身智能与应用部”,这位清华博士带来的核心团队,正在为小米人形机器人补齐最关键的“大脑”短板。
一、补齐“大脑”短板,基座模型能力跃升
核心短板:小米在机器人本体硬件与运动控制上积累深厚,但负责感知决策的基座模型曾是薄弱环节。
关键补强:孔涛是字节跳动首位专注机器人研究的员工,曾从零搭建字节机器人项目,主导研发GR系列生成式机器人模型,其学术成果被引超1.2万次。
技术融合:孔涛带来的“大脑+小脑”架构与VLA(视觉-语言-动作模型)技术,与小米此前发布的Xiaomi-Robotics-0和Xiaomi-Robotics-1大模型形成互补,提升机器人理解环境与任务执行能力。

二、组织整合提速,软硬件研发贯通
统一指挥:小米新成立具身智能与应用部,将陈龙的VLA团队、蔡锐的机器人具身部等力量收拢,统一归孔涛管辖,改变此前多部门分散预研的局面。
整建制迁移:孔涛并非单枪匹马,而是携多名原字节核心成员一同加入,业内称为“整建制迁移”,减少了团队磨合成本。
独立保密空间:其基座模型团队拥有单独办公地,集团高管飞书会议时甚至无需露脸,显示小米对核心技术的重点保护与资源倾斜。

三、加速场景落地,工厂应用成果初显
实战数据提升:小米机器人在汽车工厂自攻螺母上件工站“实习”,双侧同时安装成功率从3月的90.2%提升至7月的98%,距离人工操作合格率仅差1个百分点。
场景快速拓展:机器人已新增中控台侧盖板排序、料箱折叠回收等岗位,成功率均达90%,验证了多场景适应能力。
战略重心明确:此举意味着小米机器人从技术预研转向明确的产品化目标,借助真实工业场景积累数据,为未来进入家庭等更复杂场景打下基础。