原字节跳动机器人团队负责人孔涛，已于2025年夏天携多名旧部低调加盟小米，执掌新成立的机器人基座模型团队。目前小米机器人事业部规模约200人，技术路线全面铺开，其研发的机器人已正式进入小米汽车工厂“打工”，自攻螺母装配成功率逼近熟练工人水平。
一、团队规模与架构重组
核心人事到位：原字节跳动机器人“一号位”孔涛（清华博士，字节机器人业务从0到1的搭建者）已于2025年夏天加盟小米，担任机器人基座模型团队负责人，并带来多位原字节核心技术员工。
部门整合升级：小米近期新成立“具身智能与应用部”，将VLA（视觉-语言-动作模型）团队和机器人具身研发团队一并收拢，由孔涛全权掌舵，打通了软硬件研发壁垒。
高度保密运作：小米机器人事业部对内高度保密，不同部门之间互不透明。孔涛带领的基座模型团队拥有独立办公地，内部高管飞书会议时其甚至无需露脸。
二、技术研发与核心方向
全栈技术布局：事业部覆盖机器人本体、小脑（运动控制）、大脑（AI决策）以及机器人操作系统等全链条研发，多部门并行预研如“世界模型”等前沿方向。
巨人肩上补短：小米机器人此前在硬件本体和运动控制上积累深厚，但“AI大脑”是短板。孔涛的加盟，直接补强了具身基座大模型能力，标志着小米战略重心从硬件本体转向了智能算法。
成果加速涌现：团队已发布Xiaomi-Robotics-0和Xiaomi-Robotics-1大模型，采用“大脑+小脑”范式，使机器人能流畅理解环境并生成精准动作。
三、落地应用与场景验证
进入汽车工厂“实习”：小米机器人已在自家汽车工厂上岗，执行自攻螺母装配任务。经过数月调试，其连续作业成功率从初期的90.2%提升至98%，距离人工99%的合格率仅差1%。
多场景能力复用：机器人还成功完成了中控台盖板排序、给投资者分发礼物、操控手机拍照等多样化任务，验证了通用场景的适应能力。
瞄准商业化洗牌期：2026年被业界视为人形机器人商业化洗牌元年，全国有超150家厂商入局。小米依托其强大的汽车产业链落地场景和“人车家全生态”布局，在量产成本和工程落地上的优势比纯算法公司更为突出。