大疆在2019年从宇树科技撤资的直接导火索，是当年大疆内部掀起的反腐风暴，这场风波导致所有对外投资项目被紧急叫停，最终让一笔如今价值数十亿元的早期投资化为泡影。
一、直接原因：2019年内部反腐风暴“一刀切”
反腐公告：2019年，大疆发布反腐公告，披露处理涉嫌腐败和渎职的员工45人，腐败造成的损失保守估计超10亿元。这场风暴波及投资部门，所有对外投资项目被紧急叫停审查。
撤资执行：2018年，大疆旗下基金已计划出资1012.86万元参与宇树第二次增资，对应持股约17%，投后估值仅6000万元，且一度办妥工商登记、成为宇树最大外部股东。但2019年，受内部合规整改影响，大疆选择减资退出，这笔已“临门一脚”的投资宣告终止。
二、时代背景：当时机器人赛道商业化前景不明
冷门赛道：2016年宇树刚创立时，四足机器人领域极其冷门，估值仅1000多万元。王兴兴后来回忆，最初融到的200万元几乎花了一年半，接近发不出工资。
商业风险：到2018-2019年，足式机器人行业仍处于萌芽阶段，商业化路径极不清晰。对于年营收数百亿的大疆而言，以财务标准衡量，当时继续持有这笔投资存在较大不确定性。
三、战略抉择：大疆选择聚焦无人机主业、收紧对外投资
业务聚焦：大疆当时正深化自身无人机主业的技术与市场优势，内部判断机器人赛道短期难以与主业形成协同，决定收缩对外投资、集中资源。
技术考量：有观点认为，大疆作为无人机领域的“内行”，对宇树的底层技术虽然熟悉，但也更清楚其离“实用智能”还有较大差距，以工业级标准衡量，早期产品更多停留在“高级玩具”阶段。