字节机器人原负责人孔涛加盟小米,带队攻‘大脑’

2026-08-10 16:22 来源:光年造物集

  原字节跳动机器人团队负责人孔涛已加盟小米,担任机器人基座模型团队负责人,并带来多名前同事,为小米机器人补齐“大脑”短板。

  

  一、孔涛加盟细节:带团队、高度保密

  背景与职位:孔涛毕业于清华大学计算机系,2019年以应届博士身份加入字节跳动,是字节首位专注机器人研究的员工,从零搭建了字节机器人团队。 他于2025年夏天加盟小米,出任机器人基座模型团队负责人。

  团队规模与构成:孔涛并非只身前往,而是带来多位原字节员工。 目前小米机器人事业部约200人,覆盖本体、小脑、大脑及操作系统等方向,多部门预研同一方向。

  保密级别极高:基座模型团队有独立办公地,高度保密,小米高管在飞书上集体开会时孔涛甚至无需露脸。

  二、小米机器人“进厂打工”成绩单:装配成功率98%

  核心数据:2026年7月,雷军公布小米机器人在汽车工厂的实习成果——自攻螺母上件工站双侧作业成功率已从90.2%提升至98%,距熟练工人99%的合格率仅差1%,基本可“转正”。

  新场景拓展:机器人新增中控台侧盖板排序和料箱折叠回收两项复杂任务,成功率均达90%,首次实现了汽车工厂柔性工件的长时间连续作业。

  技术验证意义:小米机器人已在真实产线连续稳定运行,通过末端力感知、主动柔顺控制、多机协同等技术,完成了从“单一工序”到“多机协同”的跨越,为后续大规模进厂打下基础。

  三、战略信号:补齐模型短板,加速具身智能闭环

  人才是关键拼图:孔涛带领的基座模型团队,核心任务是攻克机器人“感知与决策”这一大脑难题。结合小米此前发布的开源具身大模型Xiaomi-Robotics-U0(综合评测全球第一),小米正在打通“本体+数据+模型”的全链条。

  战略路径清晰:雷军明确提出“先工厂、后家庭”的路线,预计未来5年将有大批量人形机器人进入小米工厂干活;通过真实工业场景积累数据、验证算法,再降本走向家用市场。