25-30万区间，搭载高阶智驾系统的车型已开始“卷”车道保持，小鹏G6、理想L6、问界M5是技术领先的代表。
一、核心硬件配置：谁是“好眼力”的起步基础
计算平台差异：小鹏G6搭载双Orin-X芯片，算力达508TOPS，为处理复杂车道线提供算力基础；理想L6采用立减平台+自研大模型，强调端到端视觉能力，支持全场景车道保持。
传感器配置：问界M5配备1颗激光雷达+3颗毫米波+11颗摄像头，实现360°感知，在曲率大、车道线模糊的路段能更稳定维持车道。
平台架构：小鹏G6采用SEPA2.0扶摇架构，兼容800V高压，使得智驾系统运行时电力分配更稳定，避免因算力负载导致的车道偏离。
二、软件算法：实际体验中“车道保持”的差异
城市车道保持：小鹏XNGP系统在城市无保护左转、窄路会车时仍能紧贴车道线，变道逻辑平顺；理想AD Max 3.0则更擅长在高架汇入车流时精准咬合车道，对旁车插队有预判性减速。
弯道/隧道表现：问界ADS 2.0增加主动避让VRU（弱势道路使用者）的车道内微调功能，在曲率隧道与大曲率弯道中，方向盘修正频率低但准确度高，减少“画龙”感。
夜间与恶劣天气：特斯拉Model Y纯视觉方案在夜间车道线不清晰时偶有退出，而国产阵营普遍用激光雷达+毫米波做感知冗余，在雨雾天气能保持车道居中，更适应国内复杂路况。
三、政策与未来：为什么这个价位段值得现在入手
法规推动：“科技不止服务人，还能约束不当的人”，近年智驾责任认定逐步完善，车企的车道保持功能已从“尝鲜”转向“刚需安全配置”。
技术下放：受竞争影响，原本30万以上的高阶智驾硬件（如激光雷达）已下探至25万区间，理想L6、小鹏G6均可选装城市辅助驾驶，车道保持功能无需额外付费。
OTA潜力：小鹏和理想智驾系统均支持远程升级，意味着当前的车道保持稳定性和未来功能扩展（如自动匝道领航）可随软件迭代提升。