大疆前员工王兴兴创立的宇树科技今天启动科创板申购，发行市值高达610亿元，而老东家大疆曾因内部反腐在2019年撤资，遗憾错失数十亿回报，这段“擦肩而过”的往事也揭示了宇树能够冲刺IPO的深层原因。
一、技术起家：创始人自带“硬核基因”与早期验证
赛道冷门中的坚持：2016年，王兴兴从大疆短暂离职（仅工作两个月便辞职）后创立宇树科技，专注四足与人形机器人。彼时机器人赛道极度冷门，公司估值仅1000多万元，团队一度接近发不出工资。
自研基因奠定基础：王兴兴在硕士期间就研发了四足机器人XDog原型并发布到海外，凭借这项目打动天使投资人尹方鸣，获得200万元投资拿下15%股份。这笔钱支撑团队熬过一年半，直到2018年正式发货融资才顺畅起来。
技术路线差异化：在大疆的一线经验让王兴兴验证了无人机与四足/人形机器人在伺服电机、运动控制等技术上的共通性，走了一条与美国波士顿动力完全不同的低成本商业化路线。
二、赛道策略：避开红海、深耕新兴蓝海
冷启动时期的赛道选择：当大疆在消费级无人机市场全球称霸时，宇树选择从竞争相对薄弱的四足机器人赛道切入，2018年正式发货后，逐步拓展至人形机器人领域。这一差异化定位避免了与大疆等巨头的正面竞争，同时占领了新兴市场的先发优势。
行业拐点精准把握：2023年以来，随着人工智能和具身智能技术的爆发，四足/人形机器人从纯实验室产品走向商业化落地。宇树前期深厚的技术积累和产品化能力，使其在这一轮行业爆发中成为全球出货量领先的龙头。
三、市场验证：销量领先与盈利能力的双重背书
全球出货量第一：截至2025年，宇树人形机器人出货量达5500台，全球市占率32.4%排名第一；四足机器狗累计出货超3万台，全球市占率超60%。
率先实现盈利：在行业普遍烧钱亏损的背景下，宇树是为数不多已实现盈利的具身智能公司。2025年全年营收17.08亿元，扣非净利润5.9亿元，营收从2023年的1.59亿元增长至2025年的17.08亿元，三年十倍增速。
科创板的认可：从3月20日获受理到6月1日过会、7月1日注册生效，全程仅104天，创下科创板最快审核纪录，充分印证了资本市场对稀缺硬科技标的的追捧。