一、从“短暂过客”到“最大外部股东”
宇树科技创始人王兴兴与老东家大疆之间的故事，始于2016年硕士毕业后一段不到两个月的短暂入职经历。这位抱着自研四足机器人原型XDog的年轻工程师很快发现，地面机器人才是自己的真正方向，于是果断离职创业。2016年8月，他以200万元的天使投资起步，成立了宇树科技。
两年后，敏锐的大疆投资团队重新注意到了这个“前员工”的项目。2018年，大疆旗下基金计划出资1012.86万元，认购宇树科技约17%的股份，对应当时的投后估值仅约6000万元。这笔交易不仅完成了工商变更登记，还让大疆一跃成为宇树科技当时最大的外部股东。
二、一场内部反腐风暴导致的“完美踏空”
然而，这段“前东家+最大股东”的关系只维持了一年。2019年，大疆内部掀起了一场大规模的反腐风暴，公司披露处理了45名涉嫌腐败和渎职的员工，腐败造成的损失保守估计超过10亿元人民币。在这轮整顿中，负责宇树投资项目的负责人被牵连处理，大疆对所有对外投资项目紧急叫停审查，宇树的投资计划随即被全额撤资、减资退出。
当时正值人形机器人赛道的商业化前景极度不明朗的时期。王兴兴后来回忆，宇树在2016年融的200万花了一年半，“最后已经接近发不出工资”。站在2019年的节点上，大疆选择聚焦主业、收缩战线，表面看是一个合理的风控决策。谁也没想到，七年后这条“冷板凳”赛道会迎来爆发。
三、“37亿教训”背后的技术与战略裂痕
更深层的原因在于两家公司技术路线的天然错位。大疆的核心技术扎根于无人机——飞控算法、机电一体化、动态平衡，与宇树做四足机器人的技术栈高度同源。正因为太懂，大疆工程师反而觉得宇树的产品“离实用智能还差一次AI大跳跃”，纯机电控制做到极致可能也只是“一个高级玩具”。
这种“内行看风险”的冷静判断，叠加当时组织内部的风控压力，最终让大疆亲手关上了那扇本可能通向机器人赛道的门。2026年8月10日，宇树科技开启科创板申购，发行价150.80元/股，发行后市值约610亿元。按此测算，当年那17%股份对应的账面价值约为37亿元，相当于初始投入的约360倍。