一、撤资的直接导火索：2019年内部反腐风暴
大疆在2019年启动了一场大规模内部反腐行动，这份公告显示，从原材料采购到最终零件，每个环节腐败使成本上升5%-10%，经过三层产业链到达企业时，成本无形中增加了16%-33%。最终共有45名员工因涉嫌腐败和渎职被处理，保守估计腐败造成的损失超过10亿元人民币。这场风暴导致大疆投资部门工作全面停滞，所有对外投资项目被紧急叫停审查，已办理完工商登记的宇树科技投资案也未能幸免。
投资流程中断：大疆旗下基金DJI NewChina PE Fund‑1 L.P原计划出资1012.86万元参与宇树第二次增资，交易完成后将持有约17%股权，对应投后估值仅6000万元。大疆已办妥工商登记并成为宇树最大外部股东，但在2019年选择减资退出。
负责人被牵连：该项目投资负责人在反腐中被调查，导致投资款最终未能实际到账。
二、撤资的间接背景：当年的行业环境与风险评估
站在2019年的节点，机器人赛道远未展现今天的爆发力，彼时行业前景缺乏明确的商业化路径。
机器人赛道冷门且风险高：2016年刚创业时，机器人行业非常冷门，宇树科技估值仅1000多万元，融到的200万元差不多花了一年半，到最后已接近发不出工资。四足机器人产品在当时被普遍认为是"高级玩具"，离规模化商用距离甚远。
大疆的业务聚焦需求：作为全球无人机霸主，大疆年营收数百亿，面对一个连量产都遥遥无期的足式机器人初创公司，财务审查表上砍掉这笔投资在当时完全说得通。大风控压倒判断力，从理性角度看是典型的"止损"决策。
三、撤资的遗憾结果：错失数十亿账面收益
随着宇树科技2026年8月10日开启科创板申购，大疆当年的撤资决定被重新审视，差距触目惊心。
账面收益对比：宇树科技发行价为150.80元/股，对应市值约609.93亿元。大疆当年计划投资1012.86万元对应的17%股份，按发行价计算现值约37亿元，相当于初始投入的约360倍。
同期其他投资人的收益：相比之下，美团通过多家主体合计持股9.65%，是宇树持股比例最高的外部股东；红杉中国合计持股7.11%；天使投资人尹方鸣200万元初始投资对应市值约2.8亿元，翻了约140倍。大疆与这场资本盛宴彻底无缘。