2026年8月10日，“人形机器人第一股”宇树科技正式开启科创板申购，以150.80元/股、约610亿元发行市值引爆资本市场，美团和红杉中国凭借早期重仓布局成为最大外部赢家，而曾于2018年完成工商登记、险些成为最大外部股东的大疆，因2019年内部反腐一刀切撤资，与约37亿元的账面收益失之交臂。
一、大疆错失宇树：1012万本金与37亿市值的距离
投资已落定却被叫停：2018年，大疆旗下基金计划出资1012.86万元参与宇树科技第二次增资，拿下约17%股份，对应投后估值仅6000万元。彼时双方已完成工商变更登记，大疆一跃成为宇树最大外部股东，创始人王兴兴也曾短暂任职大疆后离职创业。
撤资原因：2019年，大疆内部爆发大规模反腐风暴，45人被处理，腐败造成损失超10亿元，所有对外投资项目被紧急叫停审查，负责该笔投资的负责人受牵连，大疆最终选择全额减资退出，未能实际完成出资。
错失的账面收益：按宇树本次科创板发行价150.80元/股、发行后市值约609.93亿元测算，当年那17%股份对应市值约37亿元，相当于初始投资额的约360倍。这意味着大疆在“最懂技术”的赛道节点上，因内部管理动荡亲手放走了超百倍回报的机会。
二、美团与红杉：4.2亿投入换来超12倍回报
美团系为最大外部股东：招股书显示，美团通过汉海信息技术、Galaxy Z、成都龙珠三家主体合计持有宇树发行前9.65%股份，是持股比例最高的外部机构股东。美团累计投入约4.2亿元，历经多轮融资持续加码，在新股稀释后仍持有约8.68%股权。
账面收益超53亿元：按本次发行市值测算，美团系所持股份对应市值约53亿元，账面回报接近12.6倍。美团不惜放弃外卖战场的短期得失，通过“投资+场景”深度绑定硬科技独角兽，宇树是其最佳回报案例之一。
红杉中国同样大赚：红杉中国通过宁波红杉、厦门雅恒等平台合计持股7.11%，位列第二大机构股东。红杉最早于2019年12月投入1500万元参与增资，彼时宇树投后估值仅1.5亿元，后续又追加1250万元，按发行价测算其持股对应市值超25亿元，投资回报超25倍。
三、技术同源与商业分岔：大疆为何“看对却放手”
技术判断上的“内行冷静”：大疆的核心技术——飞控算法、传感器融合、机电一体化、动态平衡，与宇树四足机器人的电机控制、运动规划技术脉络高度同源。大疆工程师太懂这套技术体系，反而对当时的商业化落地保持冷静：纯机电控制做到极致也只是一个高级玩具，距离“实用智能”还差一次AI大跳跃。
决策视角的根本冲突：当一家公司年营收数百亿时，决策标准从“能不能做”变为“值不值得做”。2019年足式机器人赛道尚处萌芽，宇树甚至一度接近发不出工资。以“内部风险控制”为要务的大疆，在合规与创新的天平上选择了前者。正如局内人所言：“事后看遍地是机会，身在局里满眼全是风险。”