小米机器人团队近期迎来了一位重磅人物——原字节跳动机器人一号位孔涛已于2025年夏天低调加盟，目前负责机器人基座模型团队，直接补齐了小米机器人的“大脑”短板。
一、核心人事任命：原字节机器人一号位孔涛加盟
人物身份：孔涛，清华大学计算机系博士，曾是字节跳动首位专注机器人研究的员工，主导了字节机器人项目从零到一的搭建。
现任职务：他目前担任小米机器人基座模型团队负责人，内部新成立的“具身智能与应用部”也由其全权掌舵，统管VLA（视觉-语言-动作模型）及具身研发等核心团队。
入职时间：孔涛于2025年夏天就已低调加入小米，并非单枪匹马，而是带来了多位原字节跳动的老部下，实现了核心团队的整建制迁移。
内部评价：在近期内部会议上，小米高层对孔涛团队的工作成果给出了“远超预期”的评价。
二、团队现状：高度保密，全栈布局
团队规模：目前小米机器人事业部大约有200人，覆盖本体、小脑、大脑及机器人操作系统等全栈研究方向。
保密状态：基座模型团队拥有独立的办公地，在内部也属于高度保密状态。公司高管在飞书上集体开会时，孔涛甚至无需露脸，足见该团队的独立性。
研究模式：不同部门会预研同一个方向（如世界模型），且部门之间互不透明，员工只能看到自己所在部门，看不到其他部门的名称和人员。
三、最新进展：技术成果密集落地
进厂实习：小米机器人已在汽车工厂“实习”满4个月，在自攻螺母上件工站的双侧作业成功率从90.2%提升至98%，并解锁了中控台盖板上件和料箱折叠等新场景。
技术开源：小米已开源具身智能VLA模型Xiaomi-Robotics-0和Xiaomi-Robotics-1大模型，并公开了CyberOne机器人的灵巧手方案，其仿生路线与特斯拉Optimus和Figure AI一致。
关键补强：孔涛团队的加入，将字节跳动在机器人算法、基座模型上的积累与小米强大的硬件制造和供应链能力相结合，有助于打通AI“大脑”与整机闭环。
