嫦娥六号探测器由着陆器、上升器、返回器和轨道器“四件套”组成，其中着陆器和上升器主要负责月面工作，返回器则负责把珍贵的月球样品带回地球。这套组合在2024年6月圆满完成人类历史上首次月球背面采样返回任务，实现了“三大技术突破”和“一项世界第一”。
一、着陆器：月背落月与智能采样核心
月背软着陆执行者：搭载7500牛变推力主发动机和视觉自主避障系统，在距离月面100米处悬停，利用激光三维扫描精准选择安全点，最终在月球背面南极-艾特肯盆地实现平稳着陆。
月面采样操作工：通过钻取（2米深）和表取（机械臂）两种方式，在复杂月背地形下对月壤和月岩进行多点、多样化自动采样，并将样品封装存入上升器携带的贮存装置中。
现场探测平台：配备降落相机、光谱分析仪等多种科学载荷，开展着陆区形貌探测和地质背景勘察，为后续研究提供现场数据。
二、上升器：月背起飞与轨道交会关键
月背自主起飞发动机：搭载3000牛发动机，在完全无法与地球通信的月背“信号盲区”内，依靠预设程序自主决策，克服姿态偏差和动力控制难题，于2024年6月4日7时38分携带月球样品从月面成功起飞。
轨道交会对接执行者：进入环月轨道后，先后进行四次轨道调整，与轨道器/返回器组合体在约50公里前方、10公里上方位置完成交会。轨道器的K形抱爪精准抓住上升器的三根连杆，实现紧密连接。
样品转移枢纽：交会对接完成后，装载月背样品的容器从上升器安全转移至返回器中，完成关键一步。
三、返回舱：高速再入与精准回收保障
第二宇宙速度“太空水漂”：返回器以接近每秒11公里的速度冲向地球大气层，采用“半弹道跳跃式返回”技术，先进入大气层、利用升力弹起再二次进入，从而大幅减速并避免过热烧毁。
千锤百炼的制导系统：为从上千条可能的再入路线中计算唯一正确的路径，科研团队进行了上千万条飞行路线模拟验证，确保返回器能精准瞄准着陆点。
精准着陆与样品回归：2024年6月25日14时07分，嫦娥六号返回器准确着陆于内蒙古四子王旗预定区域，工作正常，最终带回1935.3克宝贵的月球背面样品。
- 组件
- 核心任务
- 关键技术亮点
- 着陆器月背软着陆、智能采样与现场探测7500N可变推力发动机、100米悬停避障与激光三维扫描、钻取/表取双模式采样
- 上升器月背自主起飞、轨道交会与样品转移3000N发动机月背无通信自主起飞、K形抱爪精准交会对接
- 返回器月地转移、高速再入与精准着陆半弹道跳跃式再入（11km/s减速至安全速度）、千万路线制导计算、四子王旗靶场精准回收