2026年8月10日，宇树科技（688836）正式开启科创板申购，创始人王兴兴早年曾短暂入职大疆仅约两个月便离职创业的经历再度引发热议。据招股书及公开报道，大疆曾在2018年以1012.86万元入股宇树科技约17%股份，却于2019年减资退出，按当前发行价估算，大疆错失超37亿元浮盈——一段短暂的大厂交集，最终成为国产硬科技赛道分流与崛起的关键注脚。[1][6]
王兴兴为什么在大疆只待了两个月就离职？
核心原因是个人技术方向与大疆主业存在根本性错位，且独立创业时机已经成熟。
王兴兴2016年硕士毕业后入职大疆担任机械工程师，实际工作仅约两个月便辞职。[1]据公开报道，他在硕士期间已独立研制出四足机器人XDog，采用创新的外转子电机方案，成本仅约2万元，该原型在海外意外走红并获得投资人关注。[3]入职大疆后，他发现自己专注的四足机器人与通用人形机器人属于地面移动机器人赛道，而大疆的核心业务是空中无人机——两者虽共享伺服电机、运动控制等底层技术，但产品方向和应用场景完全不同。[1]
“2016年我们刚出来创业，机器人行业是非常冷门的，跟现在完全冰火两重天。”王兴兴后来回忆，当时宇树科技的估值只有1000多万元人民币，融资200万元，这笔钱差不多花了一年半，到最后已接近发不出工资。[6]
2016年机器人行业极度冷门，商业化前景不明朗，在大疆成熟体系内，这类前沿小众赛道很难获得完全自由的试错空间和资源倾斜。王兴兴带着自研机器狗项目入职后发现，自己的技术理想与大厂发展方向存在根本性错位——大疆拥有资金、供应链和技术优势，但无法为一个尚未被市场验证的冷门方向提供无限试错空间。[2]
大疆为什么投资宇树后又紧急退出？
大疆于2018年以1012.86万元入股宇树科技约17%股份，一度成为最大外部股东，但2019年因内部反腐清查减资退出。[6]
这段投资的戏剧性转折，是理解大疆与宇树关系的核心线索。2018年，宇树科技开始正式发货，融资变得顺利，大疆以约1012.86万元拿下约17%股份，对应估值约6000万元，并办理好了工商登记，一跃成为宇树科技最大的外部股东。然而，受大疆内部反腐清查影响，大疆于2019年选择减资并全额退出。[1][6]
有市场分析认为，大疆的退出更多是内部合规风险规避的结果。一位关注硬科技投资的业内人士指出，大疆内部反腐是正确的事，但对所有投资业务一刀切清理，属于典型的“合规刹车”——用季报的节奏去评估十年维度的技术可能性，必然产生误伤。[5]
大疆错失宇树37亿元，是投资失误还是合规必然？
按宇树科技本次发行价计算，大疆若持有17%股份至今，对应市值约37亿元，是当初1012.86万元投资的约360倍。[6][10]
从财务角度看，这无疑是一笔令人扼腕的“擦肩而过”。但更值得关注的是，大疆退出时宇树科技尚处于早期阶段——2019年宇树刚起步，四足机器人赛道远未爆发，人形机器人更是无人布局的冷门领域。[2]用事后视角评判当时的投资决策，有失公允。
| 动作 | 涉及业务 | 影响对象 | 关键数字 | 短期影响 | 长期观察 | 来源 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 王兴兴入职大疆 | 机械工程师 | 王兴兴个人 | 约2个月任职 | 获得产品化初步经验 | 成为创业前的短暂过渡 | [1][4] |
| 王兴兴离职创业 | 宇树科技创立 | 四足/人形机器人行业 | 2016年8月成立，估值1333万元 | 开启独立技术路线验证 | 宇树成长为行业头部企业 | [1][6] |
| 天使投资人尹方鸣入股 | 天使轮融资 | 尹方鸣个人 | 200万元获15%股份 | 公司获得关键启动资金 | 预计浮盈约140倍、2.8亿元 | [6][7] |
| 大疆入股宇树 | 战略投资 | 大疆、宇树科技 | 1012.86万元获约17%股份，估值约6000万元 | 成为最大外部股东，完成工商登记 | 错失约37亿元浮盈 | [6][7] |
| 大疆减资退出 | 投资业务调整 | 大疆、宇树科技 | 2019年全额退出 | 宇树股权结构简化，大疆规避合规风险 | 大疆在机器人赛道持续自研试错 | [1][6] |
| 宇树科技科创板申购 | IPO | 全体股东、行业、资本市场 | 2026年8月10日申购，估值约610亿元 | 有望成为“人形机器人第一股” | 验证国产硬科技长期价值 | [6][7] |
宇树科技如何从估值1333万元走向“人形机器人第一股”？
宇树科技从2016年成立时的1333万元估值，到如今启动IPO时约610亿元估值，用了整整十年，核心驱动力是创始人长期的技术沉淀与资本市场的持续加持。[6][7]
宇树科技的发展轨迹，是一条典型的硬科技创业路径：
- 技术验证期（2013-2016）：王兴兴在硕士期间用不到2万元成本研制出四足机器人XDog，验证了外转子电机方案的可行性与成本优势。[3]
- 冷启动期（2016-2018）：2016年8月获天使投资人尹方鸣200万元投资，对应估值1333万元；公司一度接近发不出工资，2018年开始正式发货后融资才变得顺利。[6]
- 产业爆发期（2020-2026）：随着四足机器人在教育、巡检、安防等场景落地，以及通用人形机器人概念的全球升温，宇树科技估值快速增长，从58亿元（2025年5月）跃升至约610亿元。[7][10]
这十年间，大疆曾短暂入场又离场，而更早下注的天使投资人尹方鸣则成为最大赢家——其200万元初始投资，在经历多轮融资稀释后，按发行价计算所持股份市值约2.8亿元，翻了约140倍。[6]
宇树科技的崛起对国产机器人赛道意味着什么？
宇树科技冲击IPO不仅是一个公司的里程碑，更标志着国产四足机器人与人形机器人从技术验证走向商业化落地的关键转折。
第一，赛道从“冷门”走向“风口”。2016年王兴兴创业时，机器人行业极度冷门，融资极难；而今天人形机器人已成为全球最受关注的前沿赛道之一，宇树科技作为头部企业，其上市将吸引更多资本和人才进入该领域。[2][6]
第二，验证了“技术极客创业”的路径。王兴兴的创业故事证明，大厂拥有资金、供应链和技术优势，但无法包揽所有未来的创新——很多颠覆性硬科技突破，往往来自脱离体系、极致专注的技术极客创业者。[2][5]
第三，引发对大公司创新机制的反思。大疆曾在2018年看好宇树并投资，却因内部反腐合规考量在2019年退出——这一案例被不少网友视为“大厂合规刹车与创业公司技术赌注之间的根本性冲突”的典型样本。[10]
QA：关于宇树科技与大疆，读者最关心什么？
问：宇树科技创始人王兴兴为什么从大疆离职？
答：据公开报道，王兴兴2016年硕士毕业后短暂入职大疆约两个月便离职，核心原因是个人专注的四足机器人方向与大疆无人机主业错位，且他此前自研的XDog原型已获资本关注，创业时机成熟。[1][3]
问：大疆当年投资宇树科技花了多少钱？现在值多少？
答：大疆2018年以1012.86万元获得宇树科技约17%股份，2019年减资退出。按宇树科技本次科创板发行价估算，这17%股份如今对应市值约37亿元，约360倍的回报差距。[6][10]
问：宇树科技上市后前景如何？有哪些风险？
答：宇树科技有望成为“人形机器人第一股”，但四足与人形机器人仍处行业早期，技术迭代、成本控制、场景落地和市场普及都有很长的路要走。需以官方实时披露和后续财报为准。[2][6]
宇树科技的IPO是一个时代的注脚：从王兴兴在大疆的两个月，到大疆1012万元的入股与退出，再到今天估值610亿元的申购——十年间，国产硬科技创业者的坚持终于等来了资本市场的回应。[6][7]而大疆错失的，或许不只是37亿元浮盈，更是一张未来十年机器人赛道的入场券。[5][10]
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