8月10日，宇树科技（688836）正式开启申购，A股即将迎来“人形机器人第一股”。在“宇树科技创始人曾短暂入职大疆”的话题登上微博热搜之时，一段关于技术极客、大厂错失与冷门赛道爆发的故事逐渐清晰：创始人王兴兴2016年硕士毕业后仅在大疆工作两个月便辞职创业，如今公司市值已超600亿元。[4]
王兴兴为什么在大疆只待了两个月？
结论：事业方向错位，XDog走红带来外部机会，促使他迅速离开大疆。王兴兴1990年出生于浙江余姚，2009年考入浙江理工大学机电专业，后调剂至上海大学机械工程专业。在硕士期间，他独立研发了四足机器人XDog，这一成果在网络上意外走红，吸引投资人和买家的关注。2016年硕士毕业后，王兴兴被大疆提前录用为机械工程师，但仅工作两个月便辞职，理由是个人技术理想与大厂布局方向不一致——大疆深耕无人机领域，而王兴兴执着的四足机器人和通用人形机器人在当时属于极度冷门的新领域。[2]据“菜哥侃数码”点评，大疆的资金、供应链、技术优势无法完全覆盖所有前沿创新，很多颠覆性硬科技往往来自脱离体系的极客创业者。[3]
XDog是如何在研究生期间被研发出来的？
结论：王兴兴从大学起就痴迷机器人，研究生期间选准低成本电驱四足机器人方向，独立造出XDog。王兴兴动手能力极强，高中时自制充电电池和遥控模型，大一寒假仅用200元手工切割零件，做出14自由度双足人形机器人；2010年又花300元自制力反馈手套和灵巧手。考研时因英语差一分未过浙大线，调剂到上海大学反而给了他专注研究的空间。研一期间，他判断四足机器人结构简单、重心低、适合行走，行业主流却押注昂贵的液压方案，他决定走低成本电驱路线。2015年，他在导师贾文川支持下独立开发出全球首批低成本高性能四足机器人XDog——采用外转子无刷电机直驱方案，整机成本不到2万元，在上海机器人设计比赛中获得二等奖，赢得8万元奖金。[1]2016年初，硕士论文《新型电驱式四足机器人研制与测试》完成，系统验证了电驱方案的可行性，这颗种子后来长成了宇树科技的参天大树。
大疆曾经投资宇树后又退出，到底错过了多少？
结论：大疆2018年以1012.86万元入股约17%，2019年减资退出，若持有至今，市值或达数十亿元。据证券时报报道，2018年大疆曾以1012.86万元拿下宇树科技约17%股份，按此计算当时估值约6000万元。大疆一度完成工商登记，成为宇树科技最大外部股东，但2019年因内部调整减资退出。[4]如今宇树科技发行价150.80元/股，对应市值约609.93亿元，若大疆仍持股17%，对应市值超过百亿元，即便经过多轮稀释，也至少是数十亿元的回报。这一“擦肩而过”成为今日热搜的核心冲突，也凸显了早期硬科技投资高风险、高回报的特征。
宇树科技上市对机器人行业意味着什么？
结论：宇树科技成为“人形机器人第一股”，资本用真金白银给国产机器人赛道投票。招股书显示，宇树科技2023年至2025年营业收入分别为1.59亿元、3.93亿元和16.99亿元，净利润分别为-1114.51万元、9547.47万元和2.78亿元，是全球少数实现盈利的高性能通用机器人公司。[4]本次募资将重点投向四大核心项目：智能机器人模型研发、机器人本体研发、新型智能机器人产品开发及智能机器人制造基地建设，其中仅智能机器人模型研发一项预计投入20.22亿元，占募资总额近一半。[4]上市意味着机器人从实验室走向量产与商业闭环，但高市盈率（对应2025财年约219倍）也提醒市场，行业仍处于早期，技术迭代、成本控制和场景落地是关键挑战。[5]
从王兴兴到大疆，硬科技创业有哪些启示？
结论：大厂体系无法包揽所有创新，极客创业者、早期资本和冷门赛道可能孕育巨大价值。王兴兴的创业历程中，天使投资人尹方鸣的200万元投资堪称传奇。2016年宇树科技成立之初，尹方鸣以200万元拿下15%股份，彼时估值仅1333万元。后来经过股权转让与稀释，尹方鸣仍间接持有约2.8亿元市值，相比初始投资翻了约140倍。[5]这印证了“买在无人问津时”的早期投资逻辑。但硬币的另一面是，王兴兴也坦言创业初期资金紧张到接近发不出工资。硬科技的成长需要长期主义，技术极客的坚持、早期资本的信任、产业链的成熟缺一不可。大疆虽然错失了宇树，但它在无人机领域的成功同样来自对创新的极致追求，这或许是国产硬科技最动人的底色。
舆论场观察：热议、惋惜与冷静
微博上，媒体与网友围绕“大疆错失宇树”展开热烈讨论。《每日经济新闻》梳理了大疆入股与退出的完整时间线，称其“惜别而去”[4]。观察者网则关注到宇树科技上市对机器人产业生态的带动作用[5]。不少网友感叹“当年的冷门成了今日的风口”，也有观点认为大疆的退出属于正常业务调整，不必过度解读。需要说明的是，关于大疆撤资的具体内部原因，目前仅有“内部调整”的说法，尚无权威细节披露，应视为未证实信息。
| 动作 | 涉及业务 | 影响对象 | 关键数字 | 短期影响 | 长期观察 | 来源 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 王兴兴入职大疆并离职 | 无人机/机械工程 | 王兴兴、大疆 | 工作时长仅2个月 | 大疆失去一名潜力人才，王兴兴开启创业 | 宇树科技成长为机器人龙头 | 据公开报道[2][3] |
| 大疆投资宇树科技 | 机器人/股权投资 | 大疆、宇树科技 | 1012.86万元，约17%股份，估值约6000万元 | 宇树科技获得大厂背书与资金支持 | 若持有至今市值可达数十亿元 | 证券时报[4] |
| 大疆减资退出宇树 | 股权投资 | 大疆、宇树科技 | 2019年退出，错失数十亿 | 大疆收回资金，双方业务独立发展 | 形成“大疆错失”的行业话题 | 证券时报[4] |
| 宇树科技科创板申购 | 机器人研发与制造 | 宇树科技、投资者、行业 | 发行价150.80元/股，市值609.93亿元 | 募资投向机器人模型研发等四大项目 | 有望成“人形机器人第一股”，带动产业链 | 每日经济新闻[4] |
常见问题解答
宇树科技创始人王兴兴曾在哪家公司短暂工作？
王兴兴2016年硕士毕业后曾在大疆担任机械工程师，仅工作两个月便辞职，随后创立宇树科技。这段经历因宇树科技上市和市值大涨而引发广泛关注。
大疆当年投资宇树科技多少钱？后来又为何退出？
据证券时报报道，2018年大疆以1012.86万元获得宇树科技约17%股份，当时估值约6000万元。2019年因内部调整减资退出。按宇树科技发行价计算，大疆因此错失数十亿元市值回报。
宇树科技目前的市值和发行价是多少？
宇树科技于2026年8月10日开启申购，发行价150.80元/股，对应上市时市值约609.93亿元，对应2025财年发行后市盈率约219倍。需以官方实时信息为准。
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