2016年，26岁的王兴兴带着他在硕士期间独立研发的四足机器人XDog，从大疆辞职创立了宇树科技，而这个仅花了几万元成本、在实验室里捣鼓出来的原型机，如今已撑起一家市值超600亿元的全球机器人龙头。
一、从“偏科学霸”到机器人启蒙
童年热爱：王兴兴1990年出生于浙江余姚，自幼痴迷机械，高中时就自制充电电池和遥控模型，动手能力极强。
大学实践：2009年考入浙江理工大学机电专业，大一寒假仅用200元、手工切割零件，便做出了一个14自由度双足人形机器人；2010年又花费300元自制力反馈手套和灵巧手，完成数字孪生力交互项目。
学术转向：考研时因英语差一分未过浙大线，调剂至上海大学机械工程专业。这反而给了他潜心研究四足机器人的空间。
二、研究生期间攻克核心——XDog诞生
明确方向：研一期间，王兴兴看准四足机器人赛道，认为其结构简单、重心低、天然适合行走，且当时行业主流押注昂贵的液压方案，他决定走低成本电驱路线。
关键成果：2015年，他在导师贾文川支持下，独立开发出全球首批低成本高性能四足机器人XDog——采用外转子无刷电机直驱方案，整机成本不到2万元，却在上海机器人设计比赛中获得二等奖，赢得8万元奖金。
论文升华：2016年初，他的硕士论文《新型电驱式四足机器人研制与测试》完成，系统验证了电驱方案的可行性，这成为宇树科技的底层技术根基。
三、大疆“两个月的插曲”与毅然创业
短暂入职：2016年硕士毕业后，王兴兴被大疆提前录用为机械工程师，但仅工作两个月便辞职——原因是XDog在网络上走红，吸引到投资人与买家主动找上门。
冷启动创业：2016年8月，他获得天使投资人尹方鸣的200万元资金，创立宇树科技。创业初期团队仅数人，资金紧张到一度发不出工资，但正是XDog的技术构架让团队快速推出了商业化产品。
技术延续：XDog奠定的电机直驱、运动控制算法等核心技术，直接沿用至2017年首款产品Laikago，并最终演化出全球市占率近70%的宇树四足机器人产品矩阵。
