宇树科技今日（8月10日）正式启动科创板申购，发行市值约610亿元，其背后豪华的股东阵容与早期投资人惊人的回报故事引发热议；而最令人唏嘘的，莫过于前最大外部股东大疆在2019年撤资，与如今高达数十亿元的账面回报失之交臂。
一、从0到610亿：宇树科技融资历程概览
天使轮·冷启动（2016年）：创始人王兴兴离开大疆后创立宇树，初创时机器人赛道极为冷门。天使投资人尹方鸣以200万元拿下15%股权，对应估值仅约1333万元，这笔钱帮公司撑过近一年半，一度接近发不出工资。
早期机构入场（2018-2019年）：安创科技、变量资本等早期机构进入；2019年12月，红杉中国以1500万元领投，投后估值仅1.5亿元，成为关键转折。
产业与国有资本加注（2020-2025年）：四足机器人商业化加速后，美团通过多主体累计投资约4亿元，以9.65%持股成为最大外部股东；顺为资本、经纬创投、深创投、中信证券等纷纷入局。2025年6月，腾讯以133.6亿元投后估值搭上“末班车”入股。
二、最遗憾的错失：大疆从“最大外部股东”到全额撤资
一度达成协议：2018年，大疆旗下基金计划出资1012.86万元参与宇树第二次增资，对应拿下约17%股权，投后估值仅6000万元，大疆随即成为宇树最大外部股东，工商登记均已完成。
2019年突然退出：大疆在2019年选择减资，退出宇树股东名单。按发行价估算，这17%股权如今对应市值约37亿元，大疆错失了数十亿元账面回报。
撤资主要诱因：多方信源指向2018-2019年大疆内部大规模反腐行动，导致投资部门工作全面停滞，所有对外投资项目被紧急叫停审查，宇树投资案随之搁浅。 宇树一度因此资金紧张，幸得前腾讯联合创始人曾李青火速增援才渡过难关。
三、其他投资人收益与当前市值
天使投资人尹方鸣：初始200万元投资，穿透后持股对应市值约2.8亿元，回报约140倍，堪称“买在无人问津时”的经典案例。
红杉中国：累计投资约1.02亿元，发行后合计持股约7.11%，按发行价测算账面回报超25亿元。
美团：合计持股9.65%（发行前），为最大外部股东，对应持股市值超50亿元，是与红杉并列为上市后的最大外部赢家。
当前估值与发行规模：宇树本次发行价150.80元/股，对应市值约609.93亿元；募资总额近61亿元，发行市盈率高达219.23倍。
