智能泊车系统的工作原理可以概括为 “感知→决策→控制” 的闭环流程：通过多传感器融合精准构建车辆周边三维环境，由AI算法实时规划最优路径，并精确控制转向、油门和刹车完成泊入。
一、环境感知：构建车辆的“感官世界”
智能泊车的第一步是用传感器“看清”周围，消除人类驾驶员的视觉盲区。
传感器组合：系统通常融合超声波雷达、毫米波雷达、高清摄像头和激光雷达。超声波雷达负责探测近距障碍物（如低矮路障、细柱），摄像头识别车位线、地锁和行人，激光雷达则在弱光或复杂环境下生成高精度三维点云。
数据融合：车载计算平台将多路原始数据实时处理，形成对车位边界、相邻车辆、行人及异形障碍物的三维环境模型，精度可达毫米级。
动态刷新：系统会持续检测车位占用状态的变化。例如小鹏的专利允许在行进中实时识别更优的空闲车位，并自动更新“第二目标停车位”，而非死守预设的单一车位。
二、决策规划：从“看到”到“想到”
感知完成后，算法需要回答“怎么停”以及“怎么停得稳”——规划路径并模拟人类驾驶的决策逻辑。
路径生成：系统根据当前车辆位姿和目标车位，计算出一条无碰撞、曲率平顺的泊入轨迹。蔚来的专利引入强化学习，在监督学习（模仿人类驾驶数据）基础上再优化，奖励函数惩罚“大幅转向”、“航向角突变”和“两侧距离失衡”，从而输出类似老司机的平稳姿态。
动态重规划：当原本规划的路径被临时障碍物（如行人横穿、其他车辆占道）阻挡时，系统能实时重新计算绕行轨迹。华为ADS 3.0在地面园区泊车时，会自主选择抄近路或调整路径，而非原地死板等待。
模糊意图理解：新一代系统支持“目标区域”交互——用户只需语音说“停到电梯口附近”，系统便能将模糊指令翻译为精确的坐标区域，并自动推荐候选车位。
三、控制执行与安全兜底：从“想到”到“做到”
规划完成后，车辆执行机构精确执行指令；同时，安全冗余和厂商责任承担成为用户放心使用的前提。
精确执行：电子控制单元（ECU）向转向、动力、制动系统发送指令，实现方向盘转角、车速、换挡的微米级协同控制。整个过程无须用户干预，停稳后自动挂入P挡。
安全冗余：高级别自动泊车配备多层功能安全设计。当单个传感器失效或通信链路不稳定时，系统会请求人工接管或紧急制动，避免事故发生。
厂商兜底：2025年起，比亚迪“天神之眼”等系统推出“泊车安全兜底”政策，明确因系统异常或算法失误导致的事故由车企承担维修和赔偿费用。工信部在2026年也已立项《智能网联汽车自动泊车系统安全要求》强制国家标准，推动行业统一规范。