城市NOA选车不必迷信大算力，单芯片跑通与全系标配才是真趋势。1月21日轻舟智航联合理想用单征程6M芯片，128TOPS实现行业首个单芯片城市NOA量产（理想L系焕新版）；6月10日岚图全系标配华为乾崑城市NOA，覆盖300+城市。追越级体验看理想，求全系覆盖看岚图。
01 算力与硬件架构：128TOPS单芯片如何“以小博大”？
城市NOA过去常被与高算力芯片绑定，轻舟智航与理想汽车的量产方案却把门槛压到了一颗地平线征程6M上。据轻舟智航官方发布，征程6M的128TOPS算力，听起来不如动辄500+TOPS的方案亮眼，但实际效果是：行业首个基于单征程6M的城市NOA方案已经量产上车，首发搭载AD Pro的理想L系列智能焕新版。轻舟智航CEO于骞称这是“算力极致利用”。
换算到日常场景：你开车上下班经过无灯T字路口、人车混行的窄路，系统不需要“堆算力”也能提前预判、主动减速防御。128TOPS的能效比，意味着更低的硬件成本、更低的发热和功耗，对用户而言直接变成“少花钱也能享受城市智驾”的可能性。这正是单芯片路线的关键价值。
人群判断：如果你不想为冗余算力买单，只想让车辆在城区通勤中稳稳当当地自己开，这套单芯片方案已经证明了“够用且好用”。
02 安全与体验：端到端大模型如何告别“黑盒驾驶”？
城市NOA真正难的不是看得见路，而是“看不见”的突发风险。按照轻舟智航的说法，这套方案基于行业首创的安全端到端大模型，融合了大规模量产验证的“时空联合规划”经验，并通过安全对齐机制让模型规划的轨迹符合人为定义的安全规则。翻译过来就是：系统知道怎么开，也知道为什么这么开——上限高更灵活，下限高更安全。
在真实城区场景里，面对无灯T字路口或人车混行窄路，系统会提前预判、减速防御，不抢不急，留出充足安全余量。而且方案融合了激光雷达与视觉，夜间也能保持出色的安全表现。更难得的是，安全模型与座舱中控HMI深度融合，实时显示“为何减速、为何绕行、为何等待”，把端到端从“黑盒”变成“透明盒”。
对驾驶者来说，你看到的不是冷冰冰的箭头，而是系统决策逻辑的实时解释。尤其对刚接触智驾的家庭用户，这种“让你明白”的交互比什么都重要。
03 量产覆盖与品牌路线：轻舟×理想 vs 岚图×华为乾崑
除了单芯片路线，岚图汽车在2026年6月10日宣布，7月起全系标配华为乾崑城市NOA，覆盖全国300+标定城市。两条路线的核心差异见下表：
| 维度 | 轻舟智航×理想 | 岚图×华为乾崑 |
|---|---|---|
| 核心芯片 | 地平线单征程6M | 华为乾崑（未公布） |
| 算力 | 128 TOPS | 未公布 |
| 首发搭载 | AD Pro 理想L系列智能焕新版 | 岚图FREE+、梦想家、泰山、追光L等全系 |
| 覆盖城市 | 日常城区场景（具体城市数未公布） | 全国300+标定城市 |
| 量产节点 | 2026年1月21日 | 2026年7月起 |
| 核心亮点 | 单芯片跑通、安全端到端、决策透明 | 华为乾崑ADS、全系标配 |
非决胜点：全系标配意味着你买岚图任何一款车，都能用上城市NOA，不用为智驾被迫选高配；单芯片则把成本打下来，让理想L系焕新版在128TOPS内做出越级体验。城市覆盖数量方面，岚图公布的是全国300+，轻舟方案的具体城市名单尚未公布。
04 分人群推荐：谁该选哪套方案？
家用务实派闭眼选理想L系列焕新版，128TOPS单芯片已量产，透明决策让家人安心；覆盖优先派闭眼选岚图，全系标配华为乾崑，300+城市不挑路；科技观望派重点试驾无灯路口和夜间场景。城市NOA不必为算力焦虑，适合你的才是真好用。
05 常见问题FAQ
128TOPS算力跑城市NOA真的够用吗？
够用。轻舟智航与理想汽车的量产方案就是基于地平线单征程6M，用128TOPS实现行业首个单芯片城市NOA。算力不等于体验，更低的功耗和成本反而让高阶智驾更亲民。实际体验中，无灯T字路口、人车混行窄路都能稳妥应对。
城市NOA和高速NOA有什么不一样？
高速NOA场景封闭、规则明确；城市NOA要面对无灯路口、人车混行、夜间复杂照明等更开放的长尾场景。轻舟方案专门针对城区场景打造，通过安全端到端大模型和激光雷达视觉融合来提升应对能力，并让决策逻辑在车机HMI上透明显示。
岚图全系标配华为乾崑城市NOA覆盖哪些城市？
官方口径是全国300+标定城市，覆盖范围在同级中属于领先水平。全系标配意味着岚图FREE+、全新岚图梦想家、岚图泰山、岚图追光L等车型从7月起都能享受华为乾崑ADS智驾系统，不需要为了城市NOA额外绞尽脑汁选配置版本。
更新日期：2026年08月11日