机动车违法驶入非机动车道，一旦与行人发生碰撞，机动车一方通常承担主要甚至全部责任。根据《道路交通安全法》第36条和第76条，分道通行是基本规则，机动车驶入非机动车道本身即属交通违法。具体责任比例以交警出具的《道路交通事故认定书》为准。
一、不同场景的责任认定
- 行人正常在非机动车道行走，无违规行为：机动车违法占用非机动车道，未尽观察、减速避让义务，一般认定机动车全责。行人无过错，全部赔偿由机动车方承担，保险优先赔付。
- 行人突然奔跑、猛窜或分心，机动车已刹车避让：机动车本身有闯入非机动车道的重大过错，通常认定机动车主责（70%左右）、行人次责。行人过错仅适当减轻机动车赔偿，不会让行人承担主要责任。只有确凿证据证明行人故意撞车（碰瓷），机动车才不赔。
- 非机动车道被违停车辆挡住，行人被迫走入车道被行驶车辆撞到：违停车辆和肇事行驶机动车均有过错，行驶机动车依旧承担主要责任，违停车承担次要责任，按认定书比例分担赔偿。
二、赔偿顺序
- 先由肇事车辆交强险在责任限额内赔付医疗费、伤残赔偿金等；
- 超出交强险部分，走商业三者险；
- 保险赔完仍不足，由驾驶人/车主按事故责任比例承担。
三、驾驶人面临的处罚
- 行政方面：违规驶入非机动车道，处以罚款、记分；
- 刑事方面：致人重伤、死亡，驾驶人负主责或全责，构成交通肇事罪，依法追究刑事责任。
四、事故现场正确处理步骤
- 立刻拨打122报警、120救人，不要自行私了定责；
- 保存证据：拍摄车道标线、车辆位置、伤者位置、刹车痕迹，调取监控；
- 以交警出具的《道路交通事故认定书》作为责任认定和赔偿的法定依据，不服可在收到认定书3日内申请复核。
提示：网络案例仅供参考，每起事故要看监控、车速、避险动作等现场证据，最终责任以交警勘查结论为准。