雷克萨斯ES200全系标配10个安全气囊和最新一代雷克萨斯智能安全系统LSS+3.0，在同级豪华品牌中属于第一梯队的安全配置水平。
一、被动安全配置：全系标配10气囊
10气囊系统：ES200全系标配远超过同级车型的气囊数量，包括前排双级气囊、前排侧气囊、前后排头部气帘、驾驶员膝部气囊以及副驾驶席坐垫气囊，构建全方位碰撞缓冲体系。
车身结构：采用雷克萨斯GA-K平台的高刚性车身，关键部位使用高强度钢和激光螺旋焊接技术，优化了碰撞能量传导路径，减少乘员舱变形风险。
预紧式安全带：全车座位配备带限力器的预紧式安全带，碰撞时能瞬间收紧，将乘员固定在座椅上，配合气囊形成完整的保护闭环。
二、主动安全系统：全系标配LSS+3.0
预碰撞安全系统PCS：通过摄像头与毫米波雷达识别前方车辆、行人和骑行者，必要时主动刹车规避或减轻碰撞，对横向穿行的行人也能识别。
自适应巡航控制ACC：全速域自适应巡航，支持跟停与启动，在高速公路或城市拥堵路段可自动调节车速和跟车距离，减轻驾驶疲劳。
车道偏离警示LDA+智能车道循迹LTA：当车辆偏离车道时发出警示并辅助转向回正；LTA可在车道线模糊时依然追踪前车路径行驶，确保轨迹居中稳定。
自动远光灯AHB：根据对向来车及周围环境自动切换远近光，提升夜间行车视野又避免对他人造成眩光。
三、安全辅助与驾驶便利配置
倒车影像与前后泊车雷达：入门版即配备前后共8颗泊车雷达和倒车影像，高配车型升级为360度全景影像，消除盲区风险。
盲点监测BSM+倒车侧后方警示RCTA：在变道时监测侧后方车辆并亮灯警示，倒车出库时发现横向接近的车辆或行人主动发出警报。
胎压监测与电子稳定系统：配备直接式胎压监测系统TPWS，实时显示四个轮胎的压力值；VSC车身稳定控制系统和TRC牵引力控制在湿滑路面协助保持车身稳定。
