一、建图与地图稳定性问题
首次建图流程繁琐：机器需要“边扫边建图”，复杂户型耗时较长（约1小时），且建图不完整时无法局部补建，只能删掉重来。
地图丢失现象频发：部分用户反映，机器长期未充电或电池耗干后，已调整好的地图会直接丢失，需重新建图。
地图错位导致清洁混乱：使用一段时间后，可能出现地图错位，导致厨房不扫、厕所反复扫，或房间只扫一半就停止。
二、避障与防缠绕表现
低矮障碍物识别不足：对拖鞋、电线等低矮物品的避障能力有限，容易卡住或缠绕，需人工解救。
毛发缠绕滚刷：滚刷频繁被毛发缠住，需要定期手动清理，增加了维护工作量。
动态避障逻辑待优化：当障碍物被移开后，机器不会回补清扫；遇到1.7cm左右的小门槛时，常卡顿或反复尝试攀爬，通行效率低。
三、拖地功能与使用细节
拖地效果一般：拖布不耐脏，拖完一到两间屋子就需要清洗；免洗拖布的强拖模式效果不明显。
圆形机身存死角：机身圆形设计导致无法沿边同时拖地，沙发、床边等区域会留有一手宽的清洁盲区。
强力拖地噪音较大：使用强拖模式时声音明显，在木地板上更突出，可能影响楼下邻居。