一、事件经过：从千万入股到全额撤资
投资背景：2018年，大疆通过旗下基金计划出资1012.86万元参与宇树科技第二次增资，拟持股约17%，对应投后估值约6000万元，工商登记一度办理完毕，大疆就此成为宇树最大外部股东。
突然退出：2019年，大疆选择减资并全额退出宇树科技的股东名单，这笔投资未能最终落地。
账面浮亏：按宇树科技2026年8月科创板发行价150.80元/股、市值约610亿元测算，若持股至今，这17%股权对应市值约37亿元。
二、根本原因：反腐风暴“一刀切”叫停所有对外投资
反腐行动：2018年至2019年，大疆内部开展大规模反腐败专项治理，处理涉嫌腐败和渎职行为的员工45人，腐败造成损失保守估计超10亿元；公告显示，在供应商引入决策链条中的研发、采购、品控人员存在大量腐败行为。
投资冻结：受反腐案牵连，负责该项目的投资负责人被处理，大疆投资部门工作全面停滞，所有对外投资项目被紧急叫停进行合规审查，宇树项目也在“一刀切”范围内。
决策逻辑：当时四足机器人赛道商业化前景并不明朗，宇树甚至一度发不出工资，在风控优先原则下，大疆选择了全额退出。
三、事后视角：合规刹车与技术赌注的冲突
时点：站在2019年看，四足机器人从实验室到商业化的路径并不清晰，大疆的退出在当时是典型的防守型决策，而非看错赛道。
格局：大疆创始人汪滔曾公开表示“人会流动，那我就让大家在这儿增值”。大疆撤资后，美团、红杉中国、顺为资本等机构接力入局，最终美团系以约4.2亿元成为宇树最大外部股东，对应持股市值约53亿元。
启示：这起案例折射出硬科技早期投资的典型困境——内部流程风控与长期赛道机会之间的冲突，事后的“错失数十亿”是后视镜里的数字，当时身处不确定性中的取舍才是真实考验。