石头G20S Ultra的越障能力在2026年依然处于行业顶尖水平，其4cm超高底盘升降与AI融合感知技术，让它在应对复杂地面障碍时具备极强的通过性，几乎能做到“无槛可挡”。
一、硬件底盘升举能力
最大越障高度：石头G20S Ultra支持底盘最高4cm的智能升降，能轻松翻越大部分家庭的门槛、地垫和较粗的线缆。相比市面上主流扫地机器人通常2-2.5cm的越障能力，这一参数有明显优势。
通过窄桥门槛：其独特的“鞋拔式”底盘结构在升举后，能像越野车一样平滑“爬”过直角门槛，避免了传统机器因底盘触底而卡住的尴尬。
二、AI视觉与激光感知协同
智能识别与调节：机身搭载的AI视觉识别系统可提前识别门槛、地毯边缘等障碍物，并主动调节底盘高度，做到“见槛抬腿”、“过槛落腿”，既保证了通过性，又降低了撞击风险。
自适应策略：当AI判断门槛或障碍物过高（如超过4cm）时，机器会放弃硬闯并执行回退绕行，而非强行攀爬造成损伤，体现了智能化的安全冗余设计。
三、极端与极限场景通过性
俯角与仰角通行：针对常见的楔形门槛（如阳台与客厅间的过渡条），G20S Ultra能利用其算法进行“前轮爬升——中置驱动——后轮跟随”的连贯动作，实现近乎无损的通过。
复杂线缆场景：在缠绕的充电线或数据线场景中，底盘升降配合滚刷的浮动设计，能有效减少“吃线”概率，即便碾压线缆也能通过AI学习逐步优化路径。