大疆在2019年从宇树科技撤资，直接原因是一场内部反腐风暴导致对外投资全面叫停，最终错失了如今价值约37亿元的股权回报。
一、内部反腐是直接导火索
反腐风暴波及投资：2018年，大疆在管理改革中发现供应链、采购、研发等环节存在严重腐败行为，当年处理涉嫌腐败和渎职的员工45人，腐败造成损失保守估计超10亿元
投资部门全面停摆：受此影响，大疆投资部门工作全面停滞，所有对外投资项目被紧急叫停审查，宇树的投资案正是在这一背景下被“一刀切”叫停
投资负责人连带被处理：负责宇树项目的投资人员在此次反腐中受到牵连，导致这桩已经办理好工商登记的投资最终未能实缴出资
二、机器人赛道的早期不确定性
商业化前景模糊：2019年，四足机器人赛道远未爆发，宇树科技一度面临发不出工资的困境。大疆作为成熟企业，无法押注一条看不到商业闭环的赛道
技术判断上的“内行冷静”：大疆核心团队是无人机控制算法出身，他们看宇树的四足机器狗时，看到的是扎实的底层控制，但离“实用智能”还差一次AI大跳跃，认为纯机电控制只停留在“高级玩具”层面
内行看风险的心态：过于懂技术的人，往往对别人技术短板更敏感。大疆工程师一眼就能看出宇树在成本控制、工业级可靠性上要迈的坎不比无人机少，从而降低了押注意愿
三、大疆自身战略聚焦与产能制约
自研路线替代投资路线：大疆设有RoboMaster机甲大师、教育机器人等自有项目，对机器人有“按自己架构来”的自信，而非通过参股外部公司完成布局
主业现金流与合规优先级：大疆年营收数百亿，净利润超120亿元，在当时更关注与老美制裁周旋的主战场。“合规是生命线”这一原则让大疆在面对内部系统性风险时，优先选择全面切断而非个案评估
供应链与量产的残酷性：大疆对将产品做到消费级和工业级的难度体会极深，他们认为宇树要跨越的成本与可靠性鸿沟，与无人机量产难度相当，从而在早期阶段选择了保守