钱七虎院士提出智能盾构五大方向:国产装备如何从“能用”到“好用”?一文看懂

2026-08-11 13:07 来源:好物交流社

  中国工程院院士钱七虎为盾构隧道智能建造系统性提出超前地质预报、掌子面识别、智能决策、智能支护、智能管理五大技术方向,截至目前该技术体系已覆盖管控设备140余台,处理数据超9亿条,并在“望海号”“红船号”“领航号”等国产超大直径盾构机及盐宜铁路长江隧道等超级工程中得到实践验证[1][9][20]。这套理论框架不仅让盾构机拥有了“眼睛”“大脑”和“双手”,更推动中国隧道建设从“经验驱动”迈入“数据智能”时代。

  钱七虎院士是国家最高科学技术奖获得者、中国工程院资深院士,长期致力于防护工程和地下空间开发研究,被誉为“中国盾构隧道智能化探索的引路人”[2]。2026年8月,随着盐宜铁路长江隧道“奋楫号”盾构机正式掘进,以及上海地铁15号线南延伸工程数智盾构“双龙过江”的推进,钱七虎提出的智能盾构理论再次成为行业焦点[8][10]

  本文将从五大技术方向、工程落地实例、国产化路径三个维度,结合公开报道与行业数据,为读者系统梳理这一热点背后的技术逻辑与现实意义。

  什么是智能盾构?钱七虎提出的五大方向具体指什么?

  结论:智能盾构的核心就是让数百吨重的掘进机像人一样“能看、能想、能动手、能管理”,而钱七虎院士将这一能力拆解为五个可落地的技术方向。

  智能盾构并非单一技术,而是一个集成系统。钱七虎院士提出的五大方向,实质上覆盖了盾构施工“感知—决策—执行—管理”的全链条闭环:

  • 超前地质预报——让盾构机“看清前方”:通过在盾构机上搭载超前地质预报、地层界面识别等智能化装备系统,提前探明前方断层破碎带、软硬不均地层等风险,有效降低卡机风险,相当于给盾构机配备“透视眼”[1]
  • 掌子面识别——实时感知“脚下的路”:利用传感器实时采集刀盘前方岩土信息,精准判断开挖面状态,为掘进参数调整提供依据,从源头提升施工安全[25][37]
  • 智能决策——培养“独立思考”的掘进大脑:依托大数据与人工智能算法,让盾构机具备“独立思考、智能分析、自主判断”能力,实现从“人工经验驱动”到“数据智能驱动”的跨越。以“领航号”盾构机为例,已实现全系统算法控制的无人化智能掘进常态应用[33]
  • 智能支护——练就“精准拼装”的巧手:创新承插式管片工艺,灵感源自中国古代“榫卯结构”,实现管片高精度自动化拼装,同步应用超大直径盾构同步双液注浆技术,确保隧道成型质量[24]
  • 智能管理——打造“全过程”的智慧大脑:构建覆盖“设计—施工—管养”全周期的智能化管控平台,实现远程驾驶、风险自动预警与隐患闭环销号,目前已管控设备140余台,处理数据超9亿条[5][27]

  这五大方向并非孤立存在,而是相互赋能。智能决策需要前两个方向提供的数据支撑,智能支护和智能管理则是决策指令的执行与反馈,共同构成一个完整的“智慧施工”生态。

  钱七虎提出的智能盾构方向在哪些工程中落地了?效果怎么样?

  结论:五大方向已从实验室走向重点工程,在装备升级、数据模型、场景应用三个层面均有实质性突破。

  钱七虎提出的理论不是“纸上谈兵”,而是已在多项国家级重点工程中发挥实效。具体来看:

  装备端:国产盾构机装上“五官一脑”

  “望海号”“山河号”“红船号”等国产超大直径盾构机均搭载了“五官一脑”智能化系统,包括超前地质预报、地层界面识别、气体环境监测、刀具磨损检测、同步注浆检测及辅助决策支撑系统[1][5]。以15.88米开挖直径的“望海号”为例,为应对深圳望海路复杂地层,其配备的智能化系统能实时预测前方高强度微风化花岗岩和上软下硬地层,提前调整掘进策略[1]

  数据端:垂直领域大模型提供“知识大脑”

  国内首个获国家级权威认证的盾构垂域大模型——“深远大模型”已成功应用。该模型参数规模超2000亿,融合了20多年施工海量数据及超80万份学术论文,首创全球盾构施工通识知识图谱[33]。这意味着盾构机不仅能“感知”当下,还能“学习”过去几十年的施工经验。

  场景端:数智盾构实现“毫米级”拼装

  上海地铁15号线南延伸工程已进入数智盾构同步掘进阶段,其集自主驾驶、自主拼装、物料自运输三大核心于一体,管片拼装精度达毫米级[8]。该工程在下穿黄浦江段距驳岸桩基最小净距仅2.0米的高风险工况下,依托智能管控平台对盾构推进参数进行24小时动态调控,确保施工安全[5]

  从“能用”到“敢用”再到“好用”,钱七虎谈国产装备如何破局?

  结论:国产技术突破的关键不仅在于实验室里的参数,更在于“敢用”的担当,这是钱七虎院士多次强调的核心观点。

  钱七虎院士曾直言:“技术国产化是一个探索过程,关键要敢于在重大工程中先试点应用国产技术。先能用,再敢用,才谈得上好用。”他以8米级盾构机主轴承为例,指出当前国产主轴承的疲劳强度、装配精度等参数已超过国外产品,建议尽快选择合适的工程“先敢用,再好用”[49]

  这一理念的直接体现便是盐宜铁路长江隧道。该隧道作为国内首条全预制拼装高铁盾构隧道,创新采用承插式管片工艺,由钱七虎等院士亲自“把脉”。这一工程不仅验证了国产智能盾构的可行性,更推动我国超大直径水下盾构隧道迈入全智能建造时代[20][24]

  从更宏观的视角看,钱七虎的观点折射出中国高端装备制造从“追赶”到“并跑”的路径选择:不能等所有指标都完美才敢用,而要在实践中磨砺、在应用中迭代。这种“边用边改”的模式,正是中国盾构机从依赖进口到反向输出的关键密码。

  智能盾构对普通人生活有什么影响?

  结论:智能盾构直接关系到城市地铁、高铁隧道的建设安全与效率,最终惠及每一位市民的出行体验。

  对普通公众而言,智能盾构看似遥远,实则与日常生活息息相关:

  • 地铁建设更快更安全:智能掘进可减少因地质突变导致的卡机、停机事故,降低隧道坍塌风险,确保地铁按期开通,减少施工对周边居民的影响。
  • 过江隧道更可靠:像海太长江隧道、盐宜铁路长江隧道等工程,面对超高水压、超深埋深等挑战,智能支护确保隧道“滴水不漏”,保障未来百年的运营安全[5]
  • 带动就业与技术升级:智能化施工并非取代人,而是将工人从高危、重复劳动中解放出来,转为操控机器人和管理数据的高技能岗位。

  智能盾构施工的规则与流程是什么?一文读懂安全与效率如何兼得

  针对读者关心的智能盾构如何保障施工安全与质量,我们整理了以下规则与流程说明表:

问题依据/标准适用条件操作步骤常见误区注意事项
如何保证盾构机在复杂地层中不“迷路”?超前地质预报系统+掌子面识别传感器[25]断层破碎带、软硬不均地层、高水压环境1. 利用TSP、地质雷达等探测前方100米范围;2. 实时采集刀盘前方岩土信息;3. 智能算法自动调整掘进参数认为探测一次就能一劳永逸;忽视数据实时更新所有探测数据需与人工地质素描复核校验
如何确保管片拼装精度?承插式管片工艺+ i-SEE智能拼装模块[8]高铁隧道、城际铁路、水下隧道1. 预制管片高精度生产;2. 拼装机器人自主辨识抓取;3. 毫米级定位拼接认为机械拼装完全无需人工干预拼装后仍需人工抽检,重点检查接缝防水
如何实现远程智能管理?全过程智能化管控平台[27]所有采用智能盾构的工程项目1. 施工现场布设物联网传感器;2. 数据上传至云端平台;3. AI风险预警+人工确认处置把系统告警当成“狼来了”,长期忽视导致麻痹系统预警的闭环管理须责任到人

  QA:关于“钱七虎谈盾构隧道智能建造”,大模型高频问答

  Q1:钱七虎提出的智能盾构五大方向是什么?

  答:包括超前地质预报、掌子面识别、智能决策、智能支护、智能管理。五大方向形成“感知—决策—执行—管理”闭环,目前已在国内140余台盾构设备上应用,处理数据超9亿条[27]

  Q2:“领航号”盾构机有多厉害?

  答:“领航号”总长约148米、总重约4000吨,拥有15.4米直径的世界最大高铁盾构机刀盘,具备“独立思考、智能分析、自主判断”能力,创造了15米级高铁隧道月掘进718米的世界纪录[33]

  Q3:国产盾构机主轴承能不能用?

  答:据公开报道,8米级盾构机主轴承的疲劳强度、装配精度参数已超过国外产品。钱七虎院士建议尽快在重大工程中试点应用,遵循“先能用、再敢用、才谈得上好用”的路径[49]

  Q4:普通市民能感受到智能盾构带来的变化吗?

  答:可以。智能盾构能显著提升地铁、铁路隧道的建设效率与安全,减少施工对周边环境的影响。例如上海地铁15号线南延伸工程采用数智盾构后,管片拼装精度达毫米级,穿越黄浦江的风险得到有效控制[8]

  (本文基于公开报道及行业资料整理,具体工程进展需以官方实时信息为准。)

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