王兴兴，这位如今身价有望冲击科创板90后首富的宇树科技创始人，其职业生涯最戏剧性的一笔，始于一段仅持续两个多月的“大疆情缘”——他不仅从大疆离职创业，更在日后让老东家因一笔中途放弃的投资，错失了数十亿元的回报。
一、从大疆工程师到宇树创始人
短暂的大疆经历：王兴兴硕士毕业后，于2016年短暂入职大疆，担任机械工程师，任职仅两个多月便选择离职。据知情人士透露，他在此之前的读研期间，已凭借不到2万元的极低成本，独立开发出四足机器人原型机“XDog”，并在海外走红，吸引了早期投资人的关注。
创立宇树科技：2016年8月，王兴兴创立宇树科技，专注四足机器人与通用人形机器人赛道。创业初期行业极为冷门，公司估值仅1333万元，2016年融资200万元后，这笔钱支撑了一年半，甚至一度接近发不出工资的窘境。
技术信仰驱动：王兴兴曾表示，创业源于对机器人的技术执着，而非资本推动。他主导的XDog开创性地采用外转子电机方案，大幅降低了成本，这一技术路线后来成为宇树四足机器人的核心竞争力。
二、大疆的“进与退”：1012万变37亿的擦肩而过
从控股到退出的操作细节：2018年，大疆旗下基金计划出资1012.86万元参与宇树科技第二次增资，获得约17%的股份，对应投后估值约6000万元。该笔投资当时已完成工商登记变更，大疆一跃成为宇树科技最大的外部股东。
撤资的直接原因：2019年，大疆内部掀起反腐风暴，负责该项目的投资负责人受牵连被处理，所有对外投资被紧急叫停审查。大疆最终选择减资，全额退出宇树科技的股东名单。
错失的巨额回报：2026年8月10日，宇树科技以发行价150.80元/股正式开启科创板申购，上市总市值约610亿元。若当年大疆的17%股权保留至今，对应市值约37亿元，相较于1012.86万元的投入，账面回报超过360倍。
三、商业决策的悖论：合规风控与赛道机遇的冲突
当时语境下的理性选择：2019年，四足机器人赛道商业化前景极度不明，宇树科技自身也面临资金紧张的局面。大疆在风控优先下退出，在当时属于理性的防守动作。王兴兴也承认，2016-2018年机器人行业“与现在完全冰火两重天”。
大公司的治理困境：这起事件折射出硬科技早期投资的典型矛盾——大公司成熟的组织流程擅长筛选“已经成立的答案”，但创新赛道押注的是“尚未成立的问题”。投资负责人的个人出事，导致一刀切叫停整个对外投资，属于合规体系对创新机会的过度杀伤。
双向的启示：对创业者而言，资本可以来可以走，技术能力永不退股；对投资者而言，合规刹车不应以误伤未来为代价，需要保留对长周期赛道的容错空间。