2026年8月，一则问界M9车主关于AEB自动紧急制动系统介入时“1秒延迟”的公开质疑，正将这项本该让人安心的主动安全技术推上舆论的风口浪尖。
一、问界M9车主公开质疑AEB运行逻辑
车主公开发布后台数据：2026年8月11日，一位问界M9车主在微博发布长文及后台数据截图，对车辆AEB系统在关键时刻的表现提出核心疑问。
关键时间节点：车主指出，车辆后台数据显示AEB在14:37:49.426“激活”，但此后约1秒时间内制动推杆行程仅为0-6.8（轻触刹车状态），直到14:37:50.426推杆行程才飙升到120.8，车辆才出现最大减速度（-8.0G）。
核心争议：车主质疑，如果AEB在判定危险后真的第一时间提供了足够制动油压，刹车踏板应立刻变硬甚至“顶住”驾驶员脚部，但数据表明在这一秒内AEB并未给予明显制动力反馈，最终全力刹停很可能是驾驶员在1秒后自己踩死刹车的结果。
二、AEB技术边界的行业共识
非“万无一失”的保险：多位汽车行业人士指出，AEB本质上是应急辅助系统，有天然的技术局限，无法在所有场景下保证触发或生效，驾驶员始终是行车安全的第一责任人。
误触发与迟钝的两难：AEB的设计始终在“过于灵敏可能导致误触发被追尾”与“过于迟钝可能完全不生效”之间权衡。车企为规避误触带来的安全风险和法律后果，倾向于在算法上更保守。
“驾驶员指令优先”原则：法律案例表明，当系统检测到驾驶员主动踩下油门时，会默认驾驶员存在加速意图，从而抑制AEB发挥作用。这也解释了为何驾驶员持续踩油门时AEB可能不介入。
三、国家标准即将升级规范
汽车领域首项AEB强制国标发布：2025年12月31日，工信部组织修订的强制性国家标准GB 39901-2025《轻型汽车自动紧急制动系统技术要求及试验方法》正式发布，将于2028年1月1日起逐步实施。
核心变化：该标准从推荐性升级为强制性，将AEB系统从“选配”变为“标配”；测试场景从过去的3类典型场景增加到6类（新增儿童行人、自行车、踏板摩托车横穿等），误响应试验从2个拓展到5个，并要求在10-80km/h（M类车）更宽的速度区间内有效响应。
法规衔接：国家标准还对功能安全、仿真试验、产品说明书中的系统局限告知等做出明确规范，将从源头上规范企业宣传，帮助消费者正确认识和使用AEB。