一、系统停止运作的典型诱因
环境感知受限：地下车库光线变化、地面标线磨损、立柱反光、墙面异形等干扰，会导致摄像头和雷达识别出错或丢失车位。
特殊车位挑战：断头路车位、极窄车位、台阶式车位以及周围有低矮障碍物的车位，超出系统常规规划能力，容易触发保护性退出。
用户操作影响：泊车过程中门把手接触、手机锁屏、中途手动干预等操作可能导致系统主动中断泊入。
二、厂商技术迭代与兜底方案
强化学习优化泊车姿态：蔚来、理想等企业通过强化学习专利，对泊出时的轨迹曲率、车身摆幅进行精细化控制；理想专门针对台阶车位优化了驱动力与制动力的衔接策略。
动态路径重规划：小鹏推出“目标区域+交互共识”系统，允许系统实时调整目标车位，避免因固定路径失效导致卡死。
比亚迪推出行业首个兜底承诺：搭载天神之眼系统的车辆，因智能泊车算法失误造成的事故，由车企承担维修和第三方损失，不限首任车主、不设上限。
三、用户正确使用与风险防范
保持监督意识：现阶段所有自动泊车均属辅助功能，驾驶员需在泊车全程保持观察、随时准备接管。
识别高风险场景：老旧地库、非标车位、人流车流密集区域应降低依赖，优先手动操作。
善用后向保障：比亚迪兜底政策为行业树立了责任标杆，用户可优先选择此类明确责任归属的车型。