自动紧急制动系统（AEB）是车辆主动安全的关键防线，能在驾驶员未反应时自动刹车避免碰撞，但其算法在“保守”与“激进”间的权衡，以及高速工况下的表现，仍是当前技术攻坚的核心课题。
一、AEB的核心工作原理：分级预警与制动策略
AEB系统通过前向传感器（摄像头、毫米波雷达、激光雷达）实时监测前方路况，当判断存在碰撞风险且驾驶员未采取有效行动时，系统会按风险等级逐步介入。
预警阶段：通过声光信号提醒驾驶员注意前方危险。
预制动阶段：短促制动以唤醒驾驶员注意力，同时预紧安全带，施加约30%的制动力。
部分制动阶段：施加50%制动力减速，并自动关闭车窗天窗、开启双闪警示灯。
全力制动：若驾驶员仍未反应，系统将施以最大制动力紧急刹停，力求避免或减轻碰撞。
二、AEB的工作边界与局限：识别与算法难题
AEB并非万能，其效能受限于传感器识别能力与算法逻辑，这也是所有车企保守宣传的根本原因。- 识别对象与时机：恶劣天气（雨雪、大雾）、异型障碍物（如侧翻车辆、掉落物）、低矮障碍物（如石墩、路锥）均可能导致传感器识别不准或失效。- 算法逻辑的“两难”：AEB的核心算法必须平衡“误触发”与“不触发”的风险。过于灵敏会导致“幽灵刹车”（误判障碍物突然急刹），可能引发后车追尾；过于保守则可能导致系统在真正危险时无响应。- 高速工况挑战：传统AEB的有效工作速度上限通常在70km/h左右，车速越高，系统需要的反应时间和制动距离越短。目前部分车型已宣称支持120km/h时速下的AEB，这对感知系统的远距离探测能力和制动系统的响应速度提出了极高要求。
三、AEB与责任归属：仍是辅助，而非替代
无论技术如何演进，AEB始终被定义为L2级辅助驾驶功能的一部分，驾驶员始终是安全的第一责任人。- 责任主体不变：在现有法规与技术框架下，即使AEB生效，驾驶员仍需时刻关注路况并随时准备接管。车企在系统误判或未触发时，通常不承担法律责任，这进一步促使算法设计趋向保守。- 实际价值：尽管存在局限，AEB在防止分心驾驶导致的追尾事故中仍发挥着积极作用，众多车主反馈其在“鬼探头”、前车急刹等场景下成功避免了碰撞。